关于PCR雷达A121芯片distance服务中参数配置说明

前言

本文档的目的仅为协助客户了解A121雷达中的Distance detector，仅概括说明重要步骤和参数的含义及目的。很遗憾原厂没有公开distance detector包含的算法c源码，故此文档中谈及算法的部分仅用作辅助客户了解用法，请勿以此作为算法开发指导。
概述
A121 的distance detector的目的是检测静止物体到雷达的距离。Distance detector以sparse IQ的原始输出为基础，集成了算法处理，具有各种配置参数接口，可以根据不同的应用和场景适配参数以获得更好的效果。

关键步骤介绍

Distance detector用到了以下四个关键步骤
**1、距离滤波器：**在距离维度上采用了匹配滤波器（matched filter），提高信号质量，抑制噪声。

2、子扫描（subsweeps）：将测量范围分成多个子扫描，每个子扫描配置不同的参数使得整个测量范围内的信噪比基本相等，同时最大限度降低功耗。
比如：设定检测范围为0.25~3.0m.那么在distance detector中会自动分配为四个子扫描（subsweeps）。配合下图中上位机的图形显示，更易理解。
Subweep1: 0.12~0.98m profile=1 HWAAS=2
Subsweep2:0.3~2.3m profile=3 HWAAS=5
Subsweep3:0.66~2.4m profile=5 HWAAS=7
Subsweep4: 2.46~3.9m profile=5 HWAAS=15
然后再整合分析这些subsweep，最终得到目标距离。在A111的distance detector中，无法使用subsweep，只能在测量范围内整体扫描一次，即一个参数应用于整个距离范围。那么如果想测量较近距离的目标，尽量缩小盲区泄露，