Learning OpenCv1.0 矩阵、图像元素的读取—返回数据还是指针

最新推荐文章于 2023-11-22 20:04:41 发布

jiaqi52361

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分类专栏： learning OpenCV 文章标签： learn Opencv

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本文介绍了OpenCV1.0中访问矩阵元素的三种方法：简单方法通过宏CV_MAT_ELEM和CV_MAT_ELEM_PTR获取数据或指针，但仅适用于1维或2维数组；麻烦的方法使用cvGetND和cvPtrND函数家族，适用于多维数组并能便捷地获取邻域指针；恰当的方法是直接定义指针，通过mat->data.ptr结合行、列和通道数获取指定位置的指针。此外，还讨论了IplImage结构的重要变量，以及如何通过设置ROI来处理图像的特定区域。

Opencv1.0提供了3种访问矩阵的方法：简单，麻烦和恰当；

简单的方法：使用宏CV_MAT_ELEM(矩阵名，返回类型，行列号)，宏返回的是对应行列的数据，对应的返回指针的宏为CV_MAT_ELEM_PTR()，二者的不同之处是直接返回数据还是返回指针，当然返回数据只是对指针进行了解应用；缺陷是：这两个宏只能用于访问1维或者2为数组；

麻烦的方法：OpenCV提供了用于访问多维数组的函数家族，同样也是分为返回数据和指针两种：cvGetND(矩阵名，行列号)，cvPTRND（矩阵名，行列号，）。CVPTRND()的另外一个优点是：可以根据这个指针很方面的寻找当前指针对应元素邻域的指针。尤其是对RGB等多维类型计算时，CVPTRND()默认返回第一个通道的指针，指针+1得到第二个通道的指针，指针+3得到同行下一列的指针；指针—STEP/4返回当前位置上方的指针，其他操作类似，方面的是不必重新计算指针，提供高了运行速度；cvGetND()只能用于读取制定位置的像素值，设置则使用CvSetND()，两个函数用法相似。不同之处在于一个是左值，一个是右值

恰当的方法：上述函数接口可能不是很有效，定义自己的指针速度回更快，根据mat->data.ptr得到矩阵的初始指针，加上row*mat->step获得某一行的行初始指针，加上col*mat->nchannels ,获得指定位置的指针；需要注意的是mat->data是一个联合体（union）,所以对它进行解应用时，必须指明结果提中的正确元素得到正确的指针类型（如使用data.ptr返回float*）

点的数组，mat有行，列，通道数决定。对一个N*3的数组，可以使用N行1列3通道，或者N行3列

1.0中的图像类型是IplImage,重要的变量是width和height,(对应于矩阵的列和行，这点要注意！)，齐次是depth(数据位)，nchannals(通道数）,origin(用于指定图像的初始位置位于左上角还是右下角)，widthstep类似于mat的step,imagedata类似于mat的data.ptr，ROI区域，当设置ROI区域后，对图像的处理将变为对ROI区域的处理，可以认为ROI是当前图像的代理；

对图像的访问可以使用第三种方法：

for(int y=0; y<img->height;y++)<span style="white-space:pre">			</span>//高度对应用于矩阵的行数
uchar *ptr=(uchar *)(img->imageData+y*img->widthStep);<span style="white-space:pre">	</span>//与mat不同的是，这里的指针是uchar类型
for(int x=0;x<img->weight;x++)<span style="white-space:pre">				</span>
ptr[3*x+0]=1;ptr[3*x+1]=2;ptr[3*x+2]=2;

pS:知道了图像的数据类型，可以对img->imageData进行更改，这样可以使img图像数据指向其他的图像，成为对应图像的ROI区域