moravec corner detector ---角点检测算子

最新推荐文章于 2021-04-13 18:01:11 发布

jiaqi52361

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分类专栏： opencv，特征检测算子

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jiaqi52361/article/details/25034777

本文介绍了Moravec角点检测算子的基本原理和应用。通过计算45°步长的局部差方之和，选择最小值作为特征值，实现旋转不变性，并通过阈值判断提取角点。作者分享了5*5模板的测试过程，虽然代码未经优化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近做一些特征检测方面的东西，用的opencv自带的一些算法surf++knn+ransac等，进行指定区域的识别和扣取。然而，对这个检测算子的理解一致不太深入。于是的于是呢，参考了《计算机视觉：算法与应用》后，决定对这个方向了解一下。第一个自然是前人最经典的杰作：moravec corner；

moravec corner 首先提取了8个以45°为步长的局部差方之和，然后在8个中选取最小的一个作为当前的特征值，具有一定程度上的旋转不变性。然会对这个特征值进行阈值判断，提取出角点。8个模板可以采用3*3 5*5 或者7*7；这里采用5*5的方法进行测试。

代码稍后奉上（只实现了大概流程，代码没有经过优化）

#pragma once
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include <vector>
class CMoravecCorner
{
private: 
	int winsize;
	int threshold;
	std::vector <cv::Point> corners;
public:
	CMoravecCorner(void);
	~CMoravecCorner(void);
	void set_thresold(int threshold)
	{
		this->threshold =threshold;
	}
	std::vector<cv::Point> corner_detect(const cv::Mat img, int winsize=5)
	{
		//转换为灰度图
		cv::Mat src;
		cv::cvtColor