单应性变换(Homography) / 摄影变换（homography transformation)

最新推荐文章于 2024-03-01 09:18:17 发布
最新推荐文章于 2024-03-01 09:18:17 发布
阅读量2.2k 收藏 6
点赞数 1
分类专栏： 数学几何
本文精选了优快云上两篇技术博客，涵盖了算法和数据结构的深入探讨，提供了丰富的代码示例和实践技巧，适合各阶段开发者学习和参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【图像拼接/深度单应】论文精读：Unsupervised Deep Homography: A Fast and Robust Homography Estimation Model
主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
04-09 3952
多个航拍图像之间的单应性估计可以为协同自主探索和监测提供相对位姿估计。机器人系统的使用需要一种快速鲁棒的单应性估计算法。在这项研究中，我们提出了一种无监督学习算法，该算法训练深度卷积神经网络来估计平面单应性。我们将所提出的算法与传统的基于特征的直接方法进行了比较，以及相应的监督学习算法。我们的实证结果表明，与传统方法相比，无监督算法实现了更快的推理速度，同时保持了对光照变化相当或更好的准确性和鲁棒性。此外，与相应的监督深度学习方法相比，我们的无监督方法具有更好的适应性和性能。
【Python计算机视觉】图像到图像的映射（单应性变换、图像扭曲）
okokcccc的博客
04-11 2740
图像到图像的映射一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录
单应性 (homography) 变换的推导, 个人备份
01-29
单应性 (homography) 变换的推导, 个人备份
图像坐标空间变换：透视变换（Perspective Transformation），或称为单应性（Homography）变换
吹吹自然风
07-12 3万+
文章目录透视变换简介预备知识仿射变换前向映射与后向映射图像插值透视变换公式推导两个例子前向映射与后向映射矩阵不互逆 透视变换简介 预备知识 仿射变换 前向映射与后向映射 图像插值 透视变换公式推导 两个例子 前向映射与后向映射矩阵不互逆 ...
机器视觉之单应性变换（Homography）
qq_42244167的博客
08-28 1267
接下来，它估计了两幅图像之间的Homography矩阵，然后将第一幅图像根据Homography矩阵进行了变换以对齐到第二幅图像。最后，它将两幅图像融合在一起创建全景图像并显示。在OpenCV等计算机视觉库中，通常提供了用于估计Homography的函数，这些函数可以根据给定的对应点坐标自动计算Homography矩阵，然后可以使用这个矩阵来进行各种应用，如图像对齐、物体追踪等。：Homography可以用于将两幅图像对齐，使它们具有相同的平面投影，从而可以进行图像拼接、全景图像生成等任务。
什么是homography变换
u013238941的专栏
06-01 388
就是3×3的可逆矩阵对齐次坐标的变换。也叫射影变换，直射变换。这几个词在描述齐次坐标下的变换时是同义的。
Homography 单应性变换详解
Peter的脱发日记
04-26 7932
Homography 单适应变换详解 综合了一些资料，整理一下关于Homography的理解 从2D变换说起 了解过2D变换的都知道，2D变换包括2维平面上的平移、旋转、缩放等等，其中旋转和缩放本质上就是线性变换，这一点在线性变换的本质中讲的清清楚楚 旋转 平面坐标系上的一个形状 将其沿坐标轴逆时针旋转30°可得 设旋转前某个点的坐标为(x,y)(x,y)(x,y),旋转后其对应点坐标为(x′...
【计算机视觉】单应性变换/仿射变换/alpha通道及其实现
来杯金桔柠檬
03-19 740
一、概念 # 一、概念 1.单应性变换(Homography) 同一个平面(比如书皮)的两张图片，红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在 CV 术语中，我们称之为对应点。 Homography 就是将一张图像上的点映射到另一张图像上对应点的3x3变换矩阵. A Homography is a transformation ( a 3×3 matrix ) that maps the...
matlab实现图像的仿射变换和透视变换/homography变换
SixUnder的博客
03-24 7032
matlab在图像处理中的注意点/坑 1、全局变量在调用它的函数中，都需要声明，不然识别不出来。 2、（天坑）在matlab中，矩阵的行数是图像的高，矩阵的列数是图像的宽。在代码实现的过程中，尽量避免使用(i,j)/(x,y)，防止一不留神就拐进C++。（-,-） 我使用的是(rows,columns)，其中columns代表的是列数，即我们常用的(x,y)中的y;rows代表的是行数，即我们常用的(x,y)中的x。 3、（头秃）matlab坐标系的原点规定是(1,1)，不是(0,0)。 4、在初次完成几何
单应性（Homography）变换与单应性矩阵的求解
暴雨梨花博客
03-27 1万+
单应性（Homography）变换 单应性变换的严格数学定义请参考： 《Multiple View Geometry in Computer Vision -2nd Edition》 by Richard Hartley, Andrew Zisserman 第2.3节Projective transformations 1. 概念 单应性变换又叫投影变换：应用在平面坐标变换中： 平面投影变换是在三元素向量的齐次坐标下进行的线性变换，他由一个3×3的非奇异变换矩阵HHH表示，具体如下： x′x^{
摄影测量中的计算机视觉之Projective Transformation (2D Homography)
mrzkilin的博客
02-12 949
本节的主要目的是用几张水平覆盖度大于30%的电子图片合成全景图. 图像获取 条件1 : 用数码相机拍摄水平覆盖度大于30%的几张图片. 举例: 从左往右拍摄三张图, 第一张和第二张之间的水平覆盖度大于30%, 第二张和第三张之间的水平覆盖度大于30%. 条件2 : 图像之间没有视差(disparity)存在. 举例:相机绕着投影中心转动 要么拍摄一个平面的对象,水平移动. 对应点分析 把三...
射影变换与仿射变换、透视变换（射影既透视，包含了Z轴的信息）
weixin_41484240的博客
05-29 1万+
参考： http://blog.youkuaiyun.com/kinbosong/article/details/64923831 http://blog.sina.com.cn/s/blog_90cf580001013oc4.html http://blog.youkuaiyun.com/u014096352/article/details/53526747 https://zhidao.baidu.com/quest...
Deep Image Homography Estimation
weixin_45826833的博客
12-07 457
main contribution: 引入了一种homography数据集生成方式，可根据需要加上occlusion。 运用卷积神经网络预测一副图片对的4-point homography parameterization，即预测image中4个点的偏移量。若直接预测homography的八个参数，由于不同参数所代表的含义不同，其量纲也不同，训练起来较为困难。 end-to-end结构，不需要像RANSAC那样找图像内点 ...
多视图几何笔记（二）射影变换
March的专栏
10-24 6650
射影映射是射影平面到它自身的一种满足下列条件的可逆映射h：三点共线当且仅当也共线。 射影映射组成一个群，因为射影映射的逆以及两个射影映射的复合也是射影映射。射影映射也称为保线变换，或射影变换或单应（homography）。 其中H为3x3的非奇异矩阵。 射影变换：一个平面射影变换是关于3维齐次向量的一种线性变换，并可以用一个非奇异3x3矩阵表示： 简洁的表示为 上式中矩阵H乘以任意一个非零尺度因...
MVSNet单应性变换推导
如人饮水、冷暖自知
05-18 4001
[1] Gallup D , Frahm J M , Mordohai P , et al. Real-Time Plane-Sweeping Stereo with Multiple Sweeping Directions[C]// IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition. IEEE, 2007. [1] Yang R , Pollefeys M . Multi-Resolution Real-Time Stereo on
射影变换的一种解法
最新发布
hao1183716597的专栏
03-01 1589
按照《计算机视觉中的多视图几何》P430的解释，透视变换是射影映射的一种特殊情况，它最终要的一个性质是：连接对应点的直线，共点。
计算机视觉：单应性变换与仿射变换
weixin_51998427的博客
05-03 3109
考虑图 中所示的两个平面图像（书的顶部）。红点表示两个图像中的同一物理点。在计算机视觉术语中，我们称这些为相应的点。图1.以四种不同的颜色显示四个相应的点 ，红色、绿色、黄色和橙色。单应性是一种变换（3×3矩阵），它将一个图像中的点映射到另一个图像中的相应点。现在，由于单应性是一个 3×3 矩阵，我们可以将其写为让我们考虑第一组相应的点 —在第一张图像和第二张图像中。然后，单应性按以下方式映射它们。
图像的等距变换，相似变换，仿射变换，射影变换及其matlab实现
热门推荐
小崔童鞋的博客
12-08 4万+
图像的等距变换，相似变换，仿射变换，射影变换及其matlab实现　 第二次写优快云文档，上一篇的排版实在太烂了，于是决定认真学习一下markdown的语法。　 好了，废话不多说，今天，我们学习一下图像（2维平面）到图像（2维平面）的四种变换，等距变换，相似变换，仿射变换，投影变换 首先介绍它的原理，最后介绍matlab的实现1.数学基础射影变换矩阵HH属于射影群PL(n)PL(n)中的一个，仿射群
自定义单应变换矩阵实现图像任意变换
单应变换（Homography Transformation）是描述在二维平面上，由于视角变化导致的图像之间的几何对应关系的一种变换模型。这种变换可以描述在不同视角下，同一场景的平面上点之间的投影关系。当我们需要处理图像中的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值