本文介绍了计算机视觉中的单应性变换和仿射变换，以及alpha通道的概念。单应性变换通过3x3矩阵实现图像间的对应点映射，而仿射变换则包括缩放、平移、旋转等操作，保持图形的平直性和平行性。alpha通道用于记录图像的透明信息。文章还提及了这两种变换在实际中的实现方法。
一、概念
1.单应性变换(Homography)
同一个平面(比如书皮)的两张图片，红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在 CV 术语中，我们称之为对应点。
Homography 就是将一张图像上的点映射到另一张图像上对应点的3x3变换矩阵.
A Homography is a transformation ( a 3×3 matrix ) that maps the points in one image to the corresponding points in the other image.
因为 Homography 是一个 3x3 的 矩阵，所以我们可以把它写成
对于图中的一对儿对应点，位于图一的 (x1, y1) 和 位于图二的 (x2, y2). H 把二者映射关系建立起来
对于所有的对应点，只要它们都位于同一个物理平面上，上述 Homography 就是成立的。换句话说，就是可以把图一中书皮上的所有点都映射到图二的书皮上，也就是看起来，图一中的书皮和图二中的书皮对齐了！如下图:
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