Colmap的安装和使用

原创已于 2025-05-20 14:29:11 修改 · 250 阅读

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#计算机视觉

于 2025-05-20 14:27:10 首次发布

安装及使用：Colmap的安装和使用 - Milton - 博客园

3DGS查看：3D Gaussian Splatting 查看工具 splatviz

COLMAP是一个开源三维重建工具

网站: COLMAP — COLMAP 3.12.0.dev0 documentation
GitHub: https://github.com/colmap/colmap

安装

Windows

从 GitHub发布页 GitHub Releases 下载预编译的二进制, 区分带CUDA和不带CUDA的版本.

Ubuntu

在 Ubuntu 22.04 下可以通过apt install colmap安装, 但是这样安装的是不带CUDA支持的版本

支持CUDA的版本需要通过编译安装, 可以参考的安装说明

https://github.com/colmap/colmap/issues/2366
https://github.com/dberga/nerfstudio/blob/main/INSTALL.md

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### COLMAP 安装教程 #### 准备工作为了成功安装 COLMAP，在开始之前需确认已满足所有依赖项。对于 Ubuntu 用户来说，建议先更新包列表并安装必要的开发工具和库文件。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install build-essential git cmake gfortran \ libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev \ libopencv-dev libboost-all-dev libfreeimage-dev \ libgoogle-glog-dev libgflags-dev libprotobuf-dev \ protobuf-compiler qtbase5-dev python3-opencv cython3 \ python3-pip python3-scipy python3-numpy ``` #### 下载源码获取最新版本的 COLMAP 源代码可以通过 Git 克隆官方仓库来完成： ```bash git clone --recursive https://github.com/colmap/colmap.git cd colmap ``` 如果克隆过程中遇到子模块初始化失败的情况，则可单独执行 `git submodule init` 和 `git submodule update` 命令[^1]。 #### 编译构建创建一个新的目录用于存放编译生成的目标文件，并进入该目录内调用 CMake 工具进行项目配置与编译操作。需要注意的是，当使用 CUDA 加速功能时可能会碰到架构设置错误的问题；此时应按照提示修改对应的CMake脚本以指定合适的 GPU 架构参数[^3]。 ```bash mkdir -p build && cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` #### 配置环境变量为了让命令行能够识别到刚编译好的程序路径，还需将 COLMAP 的二进制文件夹加入系统的 PATH 变量中去。编辑用户的 shell profile 文件（如 `.bashrc` 或者 `.zshrc`），追加如下内容至最后一行： ```bash export PATH=$PATH:/path/to/your/colmap/build/src/exe ``` 记得替换 `/path/to/your/colmap/build/src/exe` 成实际路径位置后再保存退出。最后使更改生效即可通过终端测试是否能正常使用 COLMAP 了。 ```bash source ~/.bashrc # or source ~/.zshrc depending on your shell colmap -h # 测试帮助信息显示正常与否 ``` 以上就是完整的 COLMAP 安装过程介绍[^2]。