Creo二次开发

要添加ament_target_dependencies(cpp_node rclcpp std_msgs)告诉编译器该节点的cpp文件在编译时要依赖的系统库。Ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name 节点名称 功能包名称。运行节点 ros2 run cpp_package cpp_node //功能包的名称和节点名称。MyPublisher():Node("my_publisher") //类的构造函数。//ROS2的头文件。...