PLC与RobotStudio联合仿真调试——项目一

原创 已于 2023-04-25 07:37:30 修改 · 2.2w 阅读 · 170 ·
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#联合仿真 #西门子 #RobotStudio #PLCSIM Advance

于 2022-01-14 13:38:47 首次发布
本文介绍了如何通过安装特定软件和设置通讯参数实现PLC与RobotStudio之间的通讯，并进行了信号测试。

项目一  环境搭建及测试

一、环境搭建

（1）RobotStudio软件安装

安装包版本6.06

（2）博途软件安装

博途软件版本：V15.1

（3）PLCSIM Advance版本:V3.0

（4）模型资源https://download.youkuaiyun.com/download/jh2005/87724527

二、通讯测试

（1）打开RobotStudio软件，新建项目，创建机器人及系统等。

构建完成的项目树如图

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rsconnectGIOtosnap7
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这是一个智能组件连接RobotStudio di /做西门子PLC的应用snap7图书馆。 你要做的编译之前： 更新ABB机器人。*参考好RobotStudio SDK版本的路径项目—添加引用—浏览 在项目属性： 应用NET框架：选择好的版本。 生成事件：生成后事件一个好的librarycompiler.exe：替换路径。 调试：启动外部程序：更换好RobotStudio.exe Path这不是工作，如果网络驱动的项目，让它清晰。 进入rsconnectdiotosnap7 rsconnectdiotosnap7.en.xml \ \： 更换XSI：schemaLocation好一个值 相同rsconnectdiotosnap7 rsconnectdiotosnap7.xml \ \ 如果你的项目路径在网络驱动器： 得到RobotStudio加载它： 进入（robotstudiopath美元）是robotstudio.exe.config \ \文件： 加上部分 一个调试它： 先把RobotStudio.exe.config装RobotStudio。 然后将其过程在Visual Studio调试—附加到进程..
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