jlink 与 swd 接口定义

JLink是SEGGER公司生产的ARM内核仿真器,支持多种开发环境进行程序调试和下载。本文详细介绍了JLink与SWD接口的定义和连接方式,包括JTAG与SWD的主要引脚功能,并提供了仿真器端口与目标板的连接说明,适用于产品生产和开发过程中的固件更新。

1. JLink 介绍

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核推出的JTAG仿真器。J-Link 支持所有基于ARM架构的处理器或微控制器配合IAR EWAR,ADS,KEIL等集成开发环境进行开发过程中进行单步控制执行调试。 J-Link除了可以配合集成开发环境进行调试程序,进行程序下载之外,J-Link还可以单独使用。比如在产品的生产环节中,就可以单独使用J-Link进行固件的下载。

JLink,SWD 接口定义

缺口向左,左边为JLink接口 定义, 右边为SWD接口定义

image.png
JTAG主要使用的有:TRST,TDI,TMS,TCLK,TDO,RESET,GND,(VCC可不连接)
SWD主要使用的有:VCC,SWDIO,SWCLK,GND

JLink,SWD 接口说明

仿真器端口 连接目标板 备注
1. VCC MCU电源VCC VCC
2. VCC MCU电源VCC VCC
3. TRST TRST
### JLink SWD 接线方法教程 #### 1. 基本概念 JTAG Serial Wire Debug (SWD) 是一种调试协议,广泛用于 ARM Cortex-M 微控制器的开发和调试过程。相比传统的 JTAG 协议,SWD 使用较少的引脚并提供更高的数据传输速率。 #### 2. JLink 的硬件接口需求 不同的 JLink 版本对接口的要求略有不同: - **JLink V7**: 需要连接 `GND`, `RST`, `SWDIO` 和 `SWDCLK` 引脚[^1]。 - **JLink V8**: 额外增加了对目标设备供电的支持,因此还需要连接 `VCC` 引脚。 具体来说,以下是常见的接线配置表: | JLink Pin | 功能 | 开发板对应引脚 | |-----------|--------------|----------------------| | Pin1 | VCC | 目标设备电源输入 | | Pin4 | GND | 地 | | Pin7 | SWDIO | PA13 或 JTMS/SWDIO | | Pin9 | SWDCLK | PA14 或 JTCK/SWCLK | #### 3. 实际接线步骤 以下是一个典型的 STM32F107 开发板 JLink 的接线示例: 1. 将 JLink 的 `Pin1 (VCC)` 连接到开发板上的任意 `VCC` 引脚。 2. 将 JLink 的 `Pin4 (GND)` 连接到开发板上的任意 `GND` 引脚。 3. 将 JLink 的 `Pin7 (SWDIO)` 连接到开发板上的 `PA13 (JTMS/SWDIO)` 引脚[^2]。 4. 将 JLink 的 `Pin9 (SWDCLK)` 连接到开发板上的 `PA14 (JTCK/SWCLK)` 引脚[^2]。 #### 4. 软件设置 在 Keil MDK 中启用 SWD 模式的具体操作如下: - 打开项目属性对话框 (`Project -> Options for Target`)。 - 切换到 `Debug` 页面。 - 在 `Use` 下拉菜单中选择 `J-LINK/J-TRACE Debugger`。 - 确认 `Interface` 设置为 `SWD`[^1]。 #### 5. 故障排查 如果遇到无法正常通信的情况,请按照以下建议逐一排查: - 确保所有物理连接牢固无误。 - 检查目标设备是否已正确上电。 - 如果使用的是较新的 JLink 设备(如 V8),确认其驱动程序已经安装完毕。 - 测试其他模式(例如 JTAG)以排除硬件问题。 ```python # 示例代码:通过 pyOCD 工具验证 SWD 连接状态 import pyocd with pyocd.session.Session() as session: target = session.target if not target.is_connected: print("未能成功建立 SWD 连接") else: print(f"当前运行频率为 {target.frequency} Hz") ``` ---
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