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RSS订阅原创 WSL2配置Humanoidbench问题mujoco.FatalError: OpenGL version 1.5 or higher required
解决方案：
2025-03-17 23:14:45
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原创 ADMAS-Simulink联合仿真输入设置
使用Solidworks、ADAMS、Simulink进行机电联合仿真_adams-simulink-优快云博客
2024-07-27 14:07:51
532
原创 Coplay驱动器调试连接不上
指示灯红色指示灯显示红色且常亮表明驱动器内部有故障，这个问题不是特别大！通信连接不上这个问题最后发现是所用的RS232转串口的DB9针母头内的RXD线断了，发现这一问题时非常尴尬：一边请求厂家远程协助，一边换数据线测试，就在要远程操作之前一秒，换了根线就好了。话说厂家的响应速度还是非常快的，好过某某！
2022-09-11 20:52:32
875
1
原创 ROS2 安装教程（请查收，一键ok）
https://jingyan.baidu.com/article/cdddd41c854f5a12cb00e19d.html鱼香ROSDescriptionhttps://fishros.com/page/#/tools/install-ros2/%E4%B8%80%E8%A1%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%AE%8C%E6%88%90ROS2
2021-12-29 22:17:40
643
原创 loadlibrary failed with error 126:找不到指定模块 解决方法
1. 情景Mathematica软件在联网条件下，启动界面打开，但是一直卡在
2021-09-27 23:21:18
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原创 Matlab XML文件说明（质量参数）
SW 通过插件multibody生成MATLAB 的 XML请自行参考：https://blog.youkuaiyun.com/zhelijun/article/details/83270405XML 参数说明为了方便在XML中更改质量参数和惯性张量，需要明确格式：<Mass>0.10349252805163749</Mass><!--米制单位,在局部坐标系下的质心--><CenterOfMass>-3.6778410383111572e-09 -.
2021-07-31 17:31:58
310
转载 Linux服务器下安装ANSYS
https://blog.youkuaiyun.com/mid_Faker/article/details/109003882
2021-07-18 20:19:23
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原创 Zotero+Quicklook配置教程
Step1:原材料准备https://github.com/mronkko/ZoteroQuickLook/releases
2021-06-09 16:43:13
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原创 Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ..... : sudo apt install python-roslaunch
问题背景： 安装ROS 遇到报错：usrname:~$ roscoreCommand 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch按照提示进行的操作，结果依然报错：usrname:~$ sudo apt install python-roslaunch正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息......
2020-07-28 22:58:02
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原创 在联网条件下，Mathematica 软件启动不了
1. 情景Mathematica12.1软件在联网条件下，启动界面打开，但是一直卡在下面的界面。2. 解决方案a.断网b.帮助>>设置互联网与邮件，按下图设置。最后，我按上面的方法在我自己的电脑上解决了启动不了的问题。...
2020-05-31 08:51:41
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原创 ipython下np.save的默认保存路径获取
背景介绍 在使用ipython时会使用np.save()函数以保存数据，可以使用>>pwd获得默认保存路径
2020-05-08 11:49:37
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原创 椭圆摆线公式推到及matlab代码实现
椭圆摆线参数方程推导给出下文中提到的两篇博文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45290631/article/details/103622071 与 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45290631/article/details/103578910?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.n...
2020-04-27 10:57:53
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原创 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o: In function `_start': (.text+0x20
背景在WSL1 Ubuntu18.04中采用VSCode运行包含自建的C++类文件时，文件名为：main.cpp, TicketMachine.cpp, TicketMachine.h。需要编译main.cpp生成可执行文件问题在VSCode终端执行：$ g++ main.cpp遇到如下报错：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x...
2020-04-24 18:42:41
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原创 MATLAB通过txt文件生成图像
今天学习《计算机视觉基础》，作者的没给1.7的素材，然后自己造了个数据。分享一下。% 创建一幅图像a=imread('landscape.jpg'); % 读取landscape.jpg图片b=rgb2gray(a); %由rgb图片转化为灰度图[m,n] = size(b); %matlab由图片转换为矩阵是一列一列转的，t...
2019-12-12 20:42:51
5260
ellipseMotion.m
2020-04-27
空空如也
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