Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ..... : sudo apt install python-roslaunch

问题背景：

         安装ROS 遇到报错：

usrname:~$ roscore

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

按照提示进行的操作，结果依然报错：

usrname:~$ sudo apt install python-roslaunch
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

最后查找到一篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/xiangxianghehe/article/details/78830477

参考后，运行了如下命令：

usrname:~$ git clone https://github.com/ros/catkin.git

usrname:~$ cd catkin

usrname:~/catkin$ git branch melodic-devel

usrname:~/catkin$ mkdir build

usrname:~/catkin$ cd build

usrname:~/catkin/build$ cmake ..

usrname:~/catkin/build$ make

usrname:~/catkin/build$ sudo make install

usrname:~/catkin/build$ cd ..

usrname:~/catkin$ sudo python2 setup.py install

usrname:~/catkin$ sudo python3 setup.py install (这一步可能报错，只需要按照指示做就好了，比如缺少catkin_pkg 模块，请采用pip3 install catkin_pkg安装）

usrname:~/catkin$ mkdir catkin_ws (非必要，可以跳过的，其实没有作用，我个人是用来做ROS的工作空
间的）

usrname:~/catkin$ cd 

usrname:~/$ mkdir src

usrname:~/$ catkin_make

usrname:~/catkin$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

usrname:~/catkin$ rosdep update

usrname:~/catkin$ cd

usrname:~$ source ~/.bashrc

至此，我的电脑就能够运行ROS了！祝诸位填坑顺利！