Matlab XML文件说明（质量参数）

最新推荐文章于 2023-03-27 10:53:35 发布

楚天河畔

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SW 通过插件multibody生成MATLAB 的 XML

请自行参考：https://blog.youkuaiyun.com/zhelijun/article/details/83270405

XML 参数说明

为了方便在XML中更改质量参数和惯性张量，需要明确格式：

<Mass>0.10349252805163749</Mass>
<!--米制单位,在局部坐标系下的质心-->
<CenterOfMass>-3.6778410383111572e-09 -1.5418786151593975e-08 -0.0078179450545045933</CenterOfMass>
<!--这是质心处对齐坐标输出的惯性张量, Lxx Lyy Lzz Lzy Lzx Lxy-->
<Inertia>3.7782695374373377e-05 3.7753993536398839e-05 1.258850829841005e-05 -2.0534964581241426e-11 -4.8899474147130663e-12 9.5650290989041509e-13</Inertia>

Lxx Lyy Lzz Lzy Lzx Lxy 都是SW中的格式