查看centos硬件配置

1.查看机器所有硬件信息:

 

dmidecode |more

 

dmesg |more

 

这2个命令出来的信息都非常多,所以建议后面使用"|more"便于查看

 

2.查看CPU信息

 

   方法一:

   Linux下CPU相关的参数保存在 /proc/cpuinfo 文件里

   cat /proc/cpuinfo |more

   方法二:

   采用命令 dmesg | grep CPU 可以查看到相关CPU的启动信息

   查看CPU的位数:

 

   getconf LONG_BIT

 

3.查看Mem信息

 

 cat /proc/meminfo |more (注意输出信息的最后一行:MachineMem:   41932272 kB)

 

 free -m

 

 top

 

4.查看磁盘信息

 

   方法一:

   fdisk -l 可以看到系统上的磁盘(包括U盘)的分区以及大小相关信息。

   方法二:

   直接查看 

 

   cat /proc/partitions

 

5.查看网卡信息

 

   方法一:

   ethtool eth0 采用此命令可以查看到网卡相关的技术指标

   (不一定所有网卡都支持此命令)

   ethtool -i eth1 加上 -i 参数查看网卡驱动

   可以尝试其它参数查看网卡相关技术参数

   方法二:

   也可以通过dmesg | grep eth0 等看到网卡名字(厂家)等信息

   通过查看 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 可以看到当前的网卡配置包括IP、网关地址等信息。

   当然也可以通过ifconfig命令查看。

 

6.如何查看主板信息?

 lspci

 

7.如何挂载ISO文件

mount -o loop *.iso mount_point

8.如何查看光盘相关信息

   方法一:

   插入CD光碟后,在本人的RHEL5系统里,光碟文件是 /dev/cdrom,

   因此只需 mount /dev/cdrom mount_point 即可。

   [root@miix tmp]# mount /dev/cdrom mount_point

   mount: block device /dev/cdrom is write-protected, mounting read-only

   其实仔细看一下,光驱的设备文件是 hdc 

   [root@miix tmp]# ls -l /dev/cdrom*

   lrwxrwxrwx 1 root root 3 01-08 08:54 /dev/cdrom -> hdc

   lrwxrwxrwx 1 root root 3 01-08 08:54 /dev/cdrom-hdc -> hdc

   因此我们也可以这样 mount /dev/hdc mount_point

   如果光驱里没放入有效光盘,则报错:

   [root@miix tmp]# mount /dev/hdc mount_point

   mount: 找不到介质

9.如何查看USB设备相关

 

   方法一:

   其实通过 fdisk -l 命令可以查看到接入的U盘信息,本人的U盘信息如下:

 

   Disk /dev/sda: 2012 MB, 2012217344 bytes

   16 heads, 32 sectors/track, 7676 cylinders

   Units = cylinders of 512 * 512 = 262144 bytes

 

      Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System

   /dev/sda1   *          16        7676     1961024    b  W95 FAT32

 

   U盘的设备文件是 /dev/sda,2G大小,FAT32格式。

 

   如果用户登陆的不是Linux图形界面,U盘不会自动挂载上来。

   此时可以通过手工挂载(mount):

   mount /dev/sda1 mount_point

   以上命令将U盘挂载到当前目录的 mount_point 目录,注意挂的是 sda1 不是 sda。

   卸载命令是 umount mount_point

 

   Linux默认没有自带支持NTFS格式磁盘的驱动,但对FAT32支持良好,挂载的时候一般不需要 -t vfat 参数 。

   如果支持ntfs,对ntfs格式的磁盘分区应使用 -t ntfs 参数。

   如果出现乱码情况,可以考虑用 -o iocharset=字符集 参数。

 

   可以通过 lsusb 命令查看 USB 设备信息哦:

 

   [root@miix tmp]# lsusb

   Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

   Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

   Bus 003 Device 001: ID 0000:0000

   Bus 004 Device 002: ID 0951:1613 Kingston Technology

   Bus 004 Device 001: ID 0000:0000

===================================================

 

 

                       获取内存,cpu真实核数方法

 

===================================================

 

 

linux内存查看方式

如下显示free是显示的当前内存的使用,-m的意思是M字节来显示内容.我们来一起看看.
$ free -m
             total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:         1002        769        232          0         62        421
-/+ buffers/cache:        286        715
Swap:         1153          0       1153
第一部分Mem行:
total 内存总数: 1002M
used 已经使用的内存数: 769M
free 空闲的内存数: 232M
shared 当前已经废弃不用,总是0
buffers Buffer 缓存内存数: 62M
cached Page 缓存内存数:421M
关系:total(1002M) = used(769M) + free(232M)
第二部分(-/+ buffers/cache):
(-buffers/cache) used内存数:286M (指的第一部分Mem行中的used - buffers - cached)
(+buffers/cache) free内存数: 715M (指的第一部分Mem行中的free + buffers + cached)
可见-buffers/cache反映的是被程序实实在在吃掉的内存,而+buffers/cache反映的是可以挪用的内存总数。
第三部分是指交换分区, 我想不讲大家都明白.
我想大家看了上面,还是很晕.第一部分(Mem)与第二部分(-/+ buffers/cache)的结果中有关used和free为什么这么奇怪.
其实我们可以从二个方面来解释.
对操作系统来讲是Mem的参数.buffers/cached 都是属于被使用,所以它认为free只有232.
对应用程序来讲是(-/+ buffers/cach).buffers/cached 是等同可用的,因为buffer/cached是为了提高程序执行的性能,当程序使用内存时,buffer/cached会很快地被使用。
所以,以应用来看看,以(-/+ buffers/cache)的free和used为主.所以我们看这个就好了.另外告诉大家一些常识.Linux为了提高磁盘和内存存取效率, Linux做了很多精心的设计, 除了对dentry进行缓存(用于VFS,加速文件路 径名到inode的转换), 还采取了两种主要Cache方式:Buffer Cache和Page Cache。前者针对磁盘块的读写,后者针对文件inode的读写。这些Cache能有效缩短了 I/O系统调用(比如read,write,getdents)的时间。
记住内存是拿来用的,不是拿来看的.不象windows, 无论你的真实物理内存有多少,他都要拿硬盘交换文件来读.这也就是windows为什么常常提示虚拟空间不足的原因.你们想想,多无聊,在内存还有大部分的时候,拿出一部分硬盘空间来充当内存.硬盘怎么会快过内存.所以我们看linux,只要不用swap的交换空间,就不用担心自己的内存太少.如果常常 swap用很多,可能你就要考虑加物理内存了.这也是linux看内存是否够用的标准哦

 

Linux下查看CPU真实核数

 

很多人都知道, 直接敲 cat /proc/cpuinfo 可以看到详细的cpu信息.

信息里会分processor 0 -n, 如果你认为n就是cpu真实核数的话, 就大错特错了.

我们知道intel有超线程技术(HT), 它可以在逻辑上分一倍数量的cpu出来.所以, 光看processor数量是不准的.

真实的核数, 应该是 cpu cores 这个参数值.

 

[admin@transmit180 logs]$ cat /proc/cpuinfo

processor       : 0

vendor_id       : GenuineIntel

cpu family      : 6

model           : 15

model name      : Intel(R) Xeon(R) CPU           E5310  @ 1.60GHz

stepping        : 7

cpu MHz         : 1596.035

cache size      : 4096 KB

physical id     : 0

siblings        : 4

core id         : 0

cpu cores       : 4

fdiv_bug        : no

hlt_bug         : no

f00f_bug        : no

coma_bug        : no

fpu             : yes

fpu_exception   : yes

cpuid level     : 10

wp              : yes

flags           : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc pni monitor ds_cpl tm2 xtpr

bogomips        : 3194.26

 

物理cpu数量,可以数不重复的 physical id 有几个。

LeRobot 入门教程(二)强化学习训练及 SmolVLA 模型微调 本文介绍了LeRobot框架中基于人类在环的样本高效强化学习(HIL-SERL)工作流,包含真实机器人训练和模拟环境训练两大模块。在真实机器人部分,详细说明了从配置设置、工作空间边界确定、演示数据收集、奖励分类器训练到演员-学习者架构部署的全流程,并强调了人类干预的关键作用。同时介绍了适用于模拟训练的gym_hil环境及其配置使用方法。最后,文章提供了微调SmolVLA基础模型的指南,包括数据集收集、微调步骤和模型评估方法。该工作流实现了人机协作的高效强化学习,适用于各类机器人操作任务。 阅读详情

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