为什么叫猪流感？ 为什么H1N1病毒以前叫猪流感病毒？

最新推荐文章于 2025-11-24 17:06:32 发布
翻译 最新推荐文章于 2025-11-24 17:06:32 发布 · 1.9k 阅读 · 0
文章标签：

#testing #测试

本文解释了H1N1病毒最初被称为“猪流感”的原因：实验室测试显示其许多基因与北美的猪流感病毒相似。但进一步研究表明，该病毒包含来自欧洲和亚洲猪流感病毒的基因以及人类基因，因此被科学家称为“四重组”病毒。

Why is this new H1N1 virus sometimes called “swine flu”?


 This virus was originally referred to as “swine flu” because laboratory testing showed that many of the genes in this new virus were very similar to influenza viruses that normally occur in pigs in North America. But further study has shown that this new virus is very different from what normally circulates in North American pigs. It has two genes from flu viruses that normally circulate in pigs in Europe and Asia and avian genes and human genes. Scientists call this a “quadruple reassortant” virus.

这种病毒最初是被称为“猪流感” ，因为实验室测试表明，这一新的病毒的许多基因与通常发生在北美的猪身上的非常类似的流感病毒，。

不过更多的研究显示，这个新的病毒与北美猪的病毒非常不一样。他有2个欧洲和亚洲禽流感的基因以及人类的基因。科学界称这个为“quadruple reassortant”病毒

老紫竹
关注
甲型H1N1流感病毒如何疯狂进攻人体细胞
乔峰的专栏
05-16 3203
甲型H1N1流感病毒如何疯狂进攻人体细胞     首先甲型H1N1流感病毒是寄生在宿主的细胞内，它存在于人及飞禽走兽的各种排出物中，如尿液、粪便，也可以在呼吸道分泌物中排出。由于病毒颗粒非常小，可粘附在各种漂浮物中造成空气传播。据研究一个喷嚏就可以有2-3万个病毒排到周围的空气之中，200个病毒的吸入就可能使人患上流感。可见传染性之强， 当人们通过空气吸入病毒，病毒首先侵犯呼吸道，
13、猪流感和新冠疫情影响下的病毒传播增长趋势分析
lemon的博客
09-28 28
本文基于细胞自动机、模糊集和模糊一阶差分方程等数学工具，构建了模糊细胞自动机（FCA）模型，分析猪流感和新冠病毒在不同国家的传播增长趋势。通过引入模糊数和时间非均匀特性，模型更真实地反映了疫情发展过程中的不确定性。研究对比了美国、英国和泰国的疫情峰值特征，探讨了基本再生数R0、防控政策、人口特征和医疗资源等因素对传播趋势的影响，并提出了动态监测R0、加强防控、提升公众意识和优化医疗资源配置等建议，为传染病防控提供科学依据。
6、数学建模在流感病毒感染研究中的应用与挑战
yolo5detector的博客
11-12 6
本文探讨了数学建模在流感病毒感染研究中的应用与挑战，重点分析了参数估计中的误差来源、算法设置、实验条件等因素对模型准确性的影响。文章综述了体内和体外实验环境下流感感染的数学模型发展，强调了免疫反应在模型中的作用，并指出了模型比较中因实验设置差异带来的困难。此外，提出了未来发展方向，包括多组学数据整合、个性化建模、模型验证与校准以及跨学科合作，展示了数学模型在疫情预测、防控措施评估和疫苗接种策略制定中的实际应用价值。
Science报道：中国研究者发现新型猪流感病毒，具有大流行病潜力
网易智能
07-04 305
近半年内，新型冠状病毒（COVID-19）肆虐全球。在国外各地疫情爆发的同时，中国的情况已经得到较好的控制。然而近日，中国研究人员又发现了一种可能人传人的新型流感病毒，引起人们关注。29...
猪流感（A型流感 甲型H1N1流感）大事记 - 持续更新
老紫竹的专栏
05-04 1613
 猪流感（A型流感 甲型H1N1流感）扩散情况汇总，时间表，扩散历程3.18 墨西哥卫生部门开始收治疑似流感症状的患者。4.2 4岁男童埃德加·赫尔南德兹出现流感症状。4.13 墨39岁女性玛丽亚感染猪流感，被认为死于病毒性肺炎。4.16 墨卫生部通知泛美洲卫生组织，该国暴发猪流感。4.20 墨39岁男性赫拉尔多死亡，有消息称他是首位死于猪流感的患者。4.21 美国确认
H1N1猪流感症状及预防
Bo Yang's Blog
11-04 1263
 这是公司HR转发给我们的邮件，为了早日战胜猪流感，与大家共享！一、H1N1与一般感冒的区别：二、如何预防H1N1 - 来自医生的忠告    How to Prevent H1N1 - Best Advice So FarN95口罩是用来阻隔95% 的0.3μ微粒,，而H1N1病毒的大小是0.1μ左右。所以，靠N95口罩防H1N1就像用蚊帐来挡雨。流感疫苗不是用来杀死H1N1病毒，它只
怎样预防甲流感！！！（什么是甲型H1N1流感？） - 生活至上，美容至尚！
lixyvip
01-18 312
甲型H1N1流感是由猪流感病毒演变而来，但到目前为止这种病毒只是使人患病，还没有发现猪被感染的病例。2009年3月，墨西哥和美国等先后发生甲型H1N1流感，其病毒为A型流感病毒，H1N1亚型猪流感病毒毒株，该毒株包含有猪流感、禽流感和人流感三种流感病毒的基因片断，是一种新型猪流感病毒，可以人传染人。世卫组织宣布从4月30日起，开始使用“A（H1N1）型流感”而非“猪流感”来指代当前疫情。按国内中文...
集成学习预测人类流感病毒
3c4x5z6v7b的博客
10-17 452
本文提出一种基于集成学习的多分类模型，利用蛋白质序列特征预测九种人类流感病毒类型。通过提取氨基酸组成、理化性质、周期性及Z-尺度等84维特征，构建袋装法、AdaBoost、极端随机树和投票分类器。实验结果表明，AdaBoost与极端随机树准确率达75%，优于其他方法，验证了集成学习在病毒识别中的有效性。
为什么要研究引起潜在大流行病的病原体？
读芯术的博客
10-17 1162
全文共3608字，预计学习时长10分钟 图源：unsplash 由潜在大流行病原体（PPP）引发的病症包括流感病毒、非典（SARS）和中东呼吸综合征（MERS），这意味着，这类病原体进化成大流行病的可能性不小。因此，功能获得性（GOF）实验的目标是模拟病原体的进化过程，比如获得毒性、传染性或传播能力，以研究潜在大流行病爆发后的情况。 但是，进行这样的研究明智吗? 如何进行功能获得性（GOF）实验？ 有两种方法可以进行GOF研究——基因定点突变和连续传代。 ...
5、新冠病毒纳米生物传感器：检测技术全解析
n2o3p4的博客
08-31 51
本文全面解析了用于新冠病毒检测的各类纳米生物传感器技术，涵盖电化学、场效应晶体管（FET）、细胞基、压电及核酸生物传感器的工作原理与应用进展。重点介绍了不同传感器的检测机制、灵敏度、检测限及实际应用场景，并通过数据表格和流程图直观展示关键技术参数与发展路径。文章指出，纳米生物传感器具有高灵敏度、快速响应和便携操作等优势，有望在未来实现疾病的即时诊断与长期连续监测，为疫情防控和临床诊疗提供强有力的技术支持。
4、新冠病毒纳米生物传感器：检测与治疗的前沿技术
3c4x5z6v7b的博客
09-03 94
本文综述了纳米生物传感器在新冠病毒（SARS-CoV-2）检测与治疗中的前沿应用。文章介绍了智能材料在传感器中的作用、SARS-CoV-2的结构与感染机制，并重点分析了金纳米颗粒和磁性纳米颗粒在POCT诊断技术中的优势。同时探讨了纳米技术在抗病毒治疗、药物递送和疫苗研发中的潜力，展望了纳米生物传感器向多功能集成、智能化和可穿戴化发展的趋势，并指出了其在稳定性、成本和生物相容性方面面临的挑战。最后提出了纳米技术在疫情防控中的综合应用策略，展示了其在未来公共卫生应对中的广阔前景。
从零开始：使用 pyproject.toml 构建现代化 Python 项目
像风一样自由的博客
11-23 775
本文介绍了如何使用 pyproject.toml 构建现代化 Python 项目，以 PyImage Split 图片工具为例。相比传统分散配置方式，pyproject.toml 提供了统一、声明式的项目配置，解决了格式混乱、工具兼容性差等问题。文章详细讲解了配置文件的基本结构，包括构建系统、项目元数据、依赖管理等核心部分，并提供了完整的配置示例。通过采用这种标准化配置方式，开发者可以更高效地管理 Python 项目，提升代码质量和维护性。
MVVM架构的介绍和使用
最新发布
TechNomad的博客
11-24 45
本文主要介绍MVVM架构的概念和使用。
Objective-C 测试（OC 测试）指南 从单元测试到性能调优的多工具协同方法
2501_91600889的博客
11-24 761
全面解析 Objective-C 测试方法，结合 XCTest、OCMock、Instruments、KeyMob、PerfDog、Safari Inspector 与 Charles 构建 OC 项目从功能到性能的多工具测试体系。
Java文件上传：从Servlet到SSM间，有几种上传形式？
m0_64928156的博客
11-22 866
摘要 本文介绍了两种Java文件上传实现方式：1）基于Apache Commons FileUpload组件，通过ServletFileUpload和DiskFileItemFactory解析请求为FileItem列表，支持精细控制但代码量较大；2）原生Servlet API（3.0+），使用@MultipartConfig注解和request.getParts()方法，无需依赖但需手动解析Part头信息。两种方式均详细说明了关键步骤，并提供了完整代码示例，包括文件保存、流处理和异常处理等核心环节。
Web自动化测试详解
HUACE6035的博客
11-21 566
什么是自动化测试？一般说来所有能替代人工测试的方式都属于自动化测试，即通过工具和脚本来模拟人执行用例的过程。2、自动化测试的作用减少软件测试时间与成本改进软件质量通过扩大测试覆盖率加强测试工作进行手动测试难以完成的、需要更高的成本、更长的计划、更高的质量的任务迭代更新较少，但仍需测试人员维护的，通过自动化解放人力冒烟测试（主业务流程）回归测试性能测试兼容性测试 （一套测试脚本，多个平台执行）完成手动测试无法完成的工作下班后无人值守测试。
Python单元测试覆盖率
2509_93946396的博客
11-22 265
比如你写了个函数，里面有if-else分支、循环或者异常处理，如果测试只覆盖了if部分，else分支没测到，那覆盖率就掉下来了。我见过不少团队，测试写得密密麻麻，但一查覆盖率才50%多，这种“假勤奋”反而更危险，让人误以为万事大吉。总之，单元测试覆盖率不是终点，而是持续优化的起点。另外，coverage.py还支持分支覆盖率，能检查if-else的所有路径是否都被执行，这比单纯的行覆盖率更靠谱。比如，假设你的测试文件叫test_my_module.py，那就执行，这会记录测试过程中的代码执行情况。
Java单元测试
2509_93937153的博客
11-21 376
我知道，很多兄弟，尤其是项目压力大的时候，心里肯定在嘀咕：“功能代码都写不完，还让我写测试？一开始可能会觉得别扭，但当你第一次因为单元测试而避免了一个线上Bug时，你就会觉得，这一切的付出，都值了！现在Java圈子里，单元测试框架基本就是JUnit的天下，尤其是JUnit 5，功能很强大了。但光有JUnit还不够，因为我们的代码往往不是孤立的，它会有各种依赖，比如数据库、外部服务、其他复杂对象等。动不动就“牵一发而动全身”，有了测试用例给你兜底，你重构起来心里才有底，手才不抖。推荐的风格，比如上面的。
为什么H1跳变不稳定并且num_不累加？
10-02
<think>我们正在分析一段嵌入式C代码，该代码是一个定时器中断服务例程（TM1_Isr）。用户报告了两个问题： 1. H1跳变不稳定 2. num_不累加 代码： void TM1_Isr() interrupt 3 { num_=abs(gyro_z); if(junC1>=3000&&H2==0){H1=!H1;} if(H1==1){kp*=h; num_++;} if(num_>=300&&H1==1){H1=!H1; num_=0; H2=!H2; num1++;} if(junC1>=3000&&H2==1){kp/=h;} if(num1>=250){H2=!H2;} } 我们逐步分析： 1. 首先，每次中断发生时，将num_设置为abs(gyro_z)的绝对值。注意，这里覆盖了num_之前的值。 2. 然后，检查junC1>=3000且H2==0，如果满足，则翻转H1（取反）。 3. 如果H1为1，则执行kp乘以h，并且num_自增（注意：前面num_被赋值为abs(gyro_z)，这里又自增，所以num_的值是abs(gyro_z)+1？但注意，这个自增是在赋值之后发生的，所以实际上num_的值是abs(gyro_z)+1） 4. 然后，如果num_>=300且H1为1，则翻转H1，将num_重置为0，翻转H2，并且num1自增。 5. 接着，如果junC1>=3000且H2为1，则kp除以h。 6. 最后，如果num1>=250，翻转H2。 问题1：H1跳变不稳定 可能的原因： a. 中断触发频率高，而条件junC1>=3000可能在一段时间内持续满足，导致H1被连续翻转多次。 例如，如果junC1>=3000的条件在多个中断周期内都为真，且H2为0，那么每个中断都会翻转H1，导致H1快速变化。 b. 另外，H1的翻转条件有两个：一个是junC1>=3000且H2==0（在代码第二行），另一个是num_>=300且H1==1（在代码第四行）。这两个条件可能互相干扰。 问题2：num_不累加 从代码中我们看到： num_ = abs(gyro_z); // 每次中断都重新赋值 if(H1==1){ num_++; } // 然后在H1==1时自增 所以，每次中断进入，num_都被重置为abs(gyro_z)，然后只有当H1==1时才自增1。这样，num_的值主要取决于abs(gyro_z)的值，而不是持续累加。 用户期望的可能是num_能够持续累加，但实际上每次中断都会用新的gyro_z的绝对值覆盖，所以即使H1==1时自增，也仅仅是在当前abs(gyro_z)的基础上加1，然后下一次中断又会被新的abs(gyro_z)覆盖。 因此，num_不累加的原因在于每次中断都重新赋值，而自增操作只增加1，然后又被覆盖。 另外，注意在第四个条件中，当num_>=300且H1==1时，会将num_重置为0。但是，由于num_被重新赋值，可能很难达到300（除非gyro_z的值很大，或者中断次数足够多使得自增达到300？但实际上每次中断都被覆盖，所以自增的效果被覆盖了）。 如何修正？ 对于num_不累加的问题，如果用户希望num_累计中断次数（在H1==1的条件下），那么应该去掉每次中断的重新赋值，而改为仅在需要重置时清零，其他时候累加。 例如： 将 num_ = abs(gyro_z); 去掉，改成在中断中只做自增（在H1==1时）和清零（在触发条件时）。 但注意，用户代码中num_还有其他用途吗？这里看到num_被用于条件判断（num_>=300），所以用户可能是想累计在H1==1状态下的中断次数。 因此，建议修改为： void TM1_Isr() interrupt 3 { // 移除 num_ = abs(gyro_z); // 不再每次重置 if(junC1>=3000&&H2==0){H1=!H1;} if(H1==1){ kp *= h; num_++; // 在H1==1时，每次中断自增1 } if(num_>=300 && H1==1){ H1 = !H1; num_ = 0; H2 = !H2; num1++; } if(junC1>=3000&&H2==1){kp/=h;} if(num1>=250){H2=!H2;} } 这样，num_就会在每次中断且H1==1时自增，直到达到300后被清零。 但是，注意原代码中还有一处使用了num_：条件junC1>=3000&&H2==0时翻转H1，这个翻转可能会与自增操作同时发生吗？需要分析逻辑。 另外，H1跳变不稳定的问题，可能由于junC1>=3000条件持续满足导致连续翻转。为了避免这种情况，可以考虑使用状态机或者标志位来确保条件只触发一次。 例如，可以设置一个标志，当翻转一次后，等待条件不满足再复位标志，防止连续翻转。 但是，由于用户代码中没有上下文，我们只能根据现有代码分析。 另外，注意在H1翻转的条件中，有一个条件是num_>=300且H1==1，这个条件会翻转H1并重置num_。而另一个条件是junC1>=3000且H2==0，这个条件也会翻转H1。 这两个条件可能在不同的时刻触发，导致H1被多次翻转。 如果用户希望H1的状态变化是稳定的，可能需要重新设计状态转换逻辑，避免多个条件同时能够改变同一个状态。 总结： 1. num_不累加的原因是每次中断都被abs(gyro_z)覆盖，修复方法是移除覆盖操作，改为只自增和清零。 2. H1跳变不稳定可能是因为条件junC1>=3000在多个中断周期内满足，导致连续翻转。解决方法是使用边沿触发或者状态标志，确保一次条件满足只翻转一次。 由于中断服务程序执行频率高，建议： - 对于junC1的判断，可以改为只在junC1从低于3000变为大于等于3000时翻转H1（上升沿触发），这样避免连续触发。 - 另外，注意变量junC1、gyro_z等可能是在主程序或其他中断中修改的，需要考虑原子操作或临界区保护。 由于代码中使用了多个全局变量，在中断和主程序中同时访问（假设主程序会访问）时，需要防止竞争条件。但用户问题中没有提到，这里先不展开。 因此，修改后的代码可能如下（针对num_的修复和H1翻转的不稳定）： 我们引入一个标志位flag1，用于记录junC1是否已经触发过翻转（在junC1>=3000的上升沿触发一次翻转，然后直到junC1<3000时复位标志）。 但是，由于中断服务程序代码不宜过长，我们尽量保持简单。 另一种简单的方法是：在junC1>=3000的条件中，翻转H1后立即改变条件使其不再成立（例如通过改变H2的状态），但原逻辑中H2的改变是在后面的条件中。 或者，我们可以将junC1>=3000的条件改为边沿触发。由于没有硬件支持，我们可以在软件中记录上一次的junC1值。 但是，由于中断服务程序中不能使用太多的静态变量（因为中断可能被嵌套，但51单片机默认中断嵌套需要手动开启，这里假设没有嵌套），我们可以使用静态变量记录上一次的junC1。 修改后的代码（包含num_修复和防止连续翻转）： void TM1_Isr() interrupt 3 { static unsigned int last_junC1 = 0; // 静态变量，记录上一次的junC1 // 修复num_：移除原来的赋值，改为在H1==1时自增 // num_ = abs(gyro_z); // 注释掉 // 检查junC1的上升沿：当上次junC1<3000且本次junC1>=3000 if (last_junC1 < 3000 && junC1 >= 3000) { if (H2 == 0) { H1 = !H1; } } last_junC1 = junC1; // 更新last_junC1 if (H1 == 1) { kp *= h; num_++; } if (num_>=300 && H1==1) { H1 = !H1; num_ = 0; H2 = !H2; num1++; } // 对于junC1>=3000且H2==1的情况，我们同样可以用边沿触发？但原逻辑是持续条件，所以这里保持原样？ // 原代码：if(junC1>=3000&&H2==1){kp/=h;} // 但注意，这个条件可能会多次执行，导致kp除以h多次？用户可能希望只执行一次？ // 同样，我们可以用边沿触发： if (last_junC1 < 3000 && junC1 >= 3000) { // 注意，上面已经更新了last_junC1，所以这里不能再用同样的边沿判断。我们可以分开两个边沿触发变量。 } // 由于上面已经使用了last_junC1，这里我们分开处理，或者合并条件。 // 考虑到代码清晰，我们使用两个静态变量分别记录两个条件的上一次值。 // 但是，由于用户原意是在满足条件时执行kp/=h，而且是在H2==1时，并且条件junC1>=3000持续满足时每次中断都执行？这显然不是用户想要的，因为kp会被连续除以h，导致kp迅速变小。 // 因此，同样需要边沿触发。我们重新设计静态变量： // 改为两个静态变量：分别用于H2==0和H2==1的情况的边沿触发。 // 由于时间关系，我们只处理用户提出的问题，对于第二个条件，用户没有提到问题，但为了稳定，同样建议边沿触发。 // 但是，由于代码已经比较复杂，而且用户只提到H1跳变不稳定，我们先解决H1的问题和num_的问题，其他条件用户可能可以接受？ // 先按照只修复num_和H1的连续翻转问题，其他保持不变。 // 最后一句 if (num1>=250) { H2=!H2; } } 但是，上面的修改引入了一个静态变量last_junC1，用于检测junC1的上升沿，从而在上升沿时且H2==0条件下翻转H1。这样，H1就不会在junC1持续>=3000时连续翻转。 另外，对于junC1>=3000&&H2==1的情况，我们还没有修改。为了避免kp被连续除以h，同样应该使用边沿触发。 修改如下： void TM1_Isr() interrupt 3 { static unsigned int last_junC1_0 = 0; // 用于H2==0时的上升沿检测 static unsigned int last_junC1_1 = 0; // 用于H2==1时的上升沿检测 // 第一部分：修复num_不累加 // 注释掉 num_ = abs(gyro_z); // 第二部分：处理junC1>=3000且H2==0的上升沿 if (last_junC1_0 < 3000 && junC1 >= 3000) { if (H2 == 0) { H1 = !H1; } } last_junC1_0 = junC1; // 第三部分：处理H1==1时的操作 if (H1==1) { kp *= h; num_++; } // 第四部分：当num_>=300且H1==1时，复位H1，翻转H2，num1增加 if (num_>=300 && H1==1) { H1 = !H1; num_ = 0; H2 = !H2; num1++; } // 第五部分：处理junC1>=3000且H2==1的上升沿 if (last_junC1_1 < 3000 && junC1 >= 3000) { if (H2 == 1) { kp /= h; } } last_junC1_1 = junC1; // 第六部分：当num1>=250时翻转H2 if (num1>=250) { H2=!H2; } } 这样修改后，两个条件都只在junC1的上升沿触发一次，避免了多次触发。 但是，注意两个静态变量增加了中断服务程序的存储需求。另外，对于51单片机，静态变量是可行的。 最后，关于num_，我们完全去掉了gyro_z的使用，如果用户需要根据gyro_z来做什么，那么可能需要在其他地方使用。但根据用户代码，原来num_被赋值为abs(gyro_z)然后又自增，逻辑不清，所以移除后只自增，符合累计中断次数的意图。 用户需要确认num_的用途。如果用户确实需要使用gyro_z，那么可能需要重新设计。 由于用户问题中只提到H1跳变不稳定和num_不累加，我们针对这两个问题进行了修改。 总结修改： 1. 移除 num_ = abs(gyro_z); 使num_仅在H1==1时自增，用于计数。 2. 对junC1>=3000的条件采用上升沿触发，避免连续触发导致H1不稳定。 3. 同样对另一个条件junC1>=3000且H2==1采用上升沿触发，避免kp被多次除以h。 注意：以上修改假设junC1是一个全局变量，在主循环或其他地方更新。另外，由于中断服务程序执行时间变长，需要评估中断频率是否会导致中断处理时间过长。 建议：如果中断频率很高，尽量减少中断服务程序的处理。 由于没有完整的代码上下文，以上修改仅供参考。用户需要根据实际需求调整。 另外，注意原代码中H2的翻转有两个地方：一个是num_>=300且H1==1时，另一个是num1>=250时。这两个条件可能会相互影响，用户需确保逻辑正确。 最后，请用户测试修改后的代码，观察问题是否解决。 相关问题： 1. 在中断服务程序中，为什么需要避免使用复杂的逻辑或过长的执行时间？ 2. 边沿触发和电平触发在中断服务程序中有什么不同？ 3. 如何确保在中断服务程序中和主程序中共有的全局变量被安全访问？ </think>### 代码问题分析：H1跳变不稳定且num_不累加 #### 1. **`num_`不累加的原因** 问题核心在于**`num_`变量被重复初始化**： ```c num_ = abs(gyro_z); // 每次中断都会覆盖num_的值 if(H1==1){ num_++; } // 自增后又被下一次中断覆盖 ``` - **作用**：每次中断触发时，`num_`都被重置为`gyro_z`的绝对值。 - **冲突**：当`H1==1`时虽然会执行`num_++`，但下一次中断会立即用新的`abs(gyro_z)`覆盖该值。 - **后果**：`num_`无法持续累加，永远达不到条件`num_>=300`，导致后续状态切换失效。 **修复建议**： ```c // 移除初始化，保留自增逻辑 if(H1==1){ kp *= h; num_++; // 纯累加，不再被覆盖 } ``` --- #### 2. **`H1`跳变不稳定的原因** 问题源于**多条件竞争和缺乏状态保护**： ```c if(junC1>=3000 && H2==0) { H1=!H1; } // 条件1 if(num_>=300 && H1==1) { H1=!H1; ... } // 条件2 ``` - **竞争场景**： - 当`junC1>=3000`持续成立时，每次中断都会翻转`H1`（尤其在高速中断场景下）。 - 若`num_`恰好在临界值（如299-300），`H1`可能被两个条件连续修改。 - **后果**：`H1`状态抖动，无法稳定进入`num_>=300`的逻辑分支。 **修复建议**： ```c // 方案：增加状态保护（示例） static bit flag = 0; // 静态标志位 if(junC1>=3000 && H2==0 && !flag) { H1 = !H1; flag = 1; // 锁定条件1 } if(num_>=300 && H1==1) { H1 = !H1; num_ = 0; flag = 0; // 解锁条件1 ... } ``` --- #### 3. **其他潜在问题** - **变量作用域不明确**：`gyro_z`、`junC1`等全局变量可能在主程序/其他中断中被修改，需确认是否需要临界区保护。 - **逻辑冲突**：`H2`翻转同时受`num_>=300`和`num1>=250`控制，可能相互干扰。 - **数值稳定性**：`kp *= h`和`kp /= h`可能因浮点精度或高频中断导致累积误差。 --- ### 修复后代码建议 ```c void TM1_Isr() interrupt 3 { static bit flag = 0; // 状态保护标志 // 修复1: 移除num_初始化，仅保留累加 if(H1==1) { kp *= h; num_++; // 稳定累加 } // 修复2: 增加状态保护 if(junC1>=3000 && H2==0 && !flag) { H1 = !H1; flag = 1; // 锁定条件 } if(num_>=300 && H1==1) { H1 = !H1; num_ = 0; H2 = !H2; num1++; flag = 0; // 解锁条件 } // 其他逻辑保持不变 if(junC1>=3000 && H2==1) { kp /= h; } if(num1>=250) { H2=!H2; } } ``` --- ### 相关问题 1. 中断服务程序中如何安全地操作全局变量？ 2. 状态机编程在嵌入式系统中有什么优势和实现要点？ 3. 如何检测嵌入式系统中的竞争条件？
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值