ORB-SLAM2

类成员变量

在变量前面发现：m
比方说system类中的成员变量mSensor
之后还有指针、线程、容器…

更多

指针
mpXXX
例：

std::thread* mptLocalMapping;
std::thread* mptLoopClosing;
std::thread* mptViewer;

布尔
mbXXX

bool mbActivateLocalizationMode;
bool mbDeactivateLocalizationMode;

容器
mvXXX

std::vector<float> mvScaleFactor;		    
std::vector<float> mvInvScaleFactor;        
std::vector<float> mvLevelSigma2;		    
std::vector<float> mvInvLevelSigma2;	

进程
mtXXX

std::thread* mptLocalMapping;
std::thread* mptLoopClosing;
std::thread* mptViewer;