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RSS订阅原创 第02讲 SLAM系统的构造函数、特征点图像金字塔、构造灰度质心图
第02讲 SLAM系统的构造函数、特征点图像金字塔、构造灰度质心图一、单目的主函数 分析1. 入口：2. System的构造函数二、ORB特征学习1. 提取特征点FAST和描述子BRIEF2. 灰度质心法一、单目的主函数 分析1. 入口：····ORB-SLAM2/Examples/mono_tum.cc2. System的构造函数····System.h····System.cpp重点：Tracking····Tacking.cc重点：提取ORB特征比如要提取1000个特
2021-04-19 16:54:38
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原创 OTB-SLAM2的第一次编译和运行
第一次编译和运行一、第一次编译报错并解决编译报错：解决：构建成功，界面如下：二、用TUM数据集运行1. 命令行参数解释：2. TUM.yaml文件的解释3. 下载下来的TUM数据集（一部分）3. 运行过程运行命令：界面解释：源代码和readme网站https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、第一次编译报错并解决按照这个流程进行编译编译报错：解决：这是因为源代码的bug造成的。解决方法如下：进入#ORBSLAM2/include文件夹下， 找到syste
2021-04-19 16:44:00
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原创 ORB-SLAM2课程介绍 及 论文详解--总结自《全网最详细的ORB-SLAM2课程》
ORB-SLAM2课程介绍 及 论文详解 https://appafc4omci9700.h5.xiaoeknow.com/v1/course/video/v_604dce0ae4b0e51d821de16c?feature=&is_redirect=1&share_from=u_60605fd13b251_jsBsAc9HF0&type=2一、ORB-SLAM2框架1. 三个线程：TRACKING跟踪、LOCAL MAPPING局部建图、LOOP CLOSING闭环。· TRAC
2021-04-19 16:30:07
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空空如也
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