RT kernel

1.RT kernel patches

好消息， RT kernel patches 终于进入了kernel 6.12 mianline了。Linux 主线内核已合并史诗级补丁 ‘PREEMPT_RT’ - OSCHINA - 中文开源技术交流社区

2. 学习内容

PREEMPT_RT 的patches里面有许多值得我们去学习的知识。Patches对Linux内核进行了多项修改，以提高系统的实时性能。

1.增强内核抢占任务的能力，减少延迟，使系统对实时任务更为响应。

2.将硬件中断转换为内核线程，允许更好地控制中断处理，减少中断阻塞其他进程的时间。

3.实现优先级继承，防止优先级倒置，确保高优先级任务不会被低优先级任务不合理地延迟。

4.提供更精确的定时机制，对于需要精确计时的实时应用至关重要。

5.增强隔离CPU以专门处理实时任务的能力，最大限度地减少其他进程的干扰。

除此之外，还有一些实用的工具可以帮助检测和优化系统的实时性能：cyclictest, hackbench以及hwlatdetect.

在接下来的文章中，我会从下面RT kernel patches 角度去学习RT 对normal kernel 做了哪些改动以及一些测试工具的体验。

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