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（3）rt调度类：它的优先级低于deadline调度类，但高于cfs调度类，其主要用于那些实时性要求较高的任务。当前内核默认支持五大调度类，分别是stop调度类、deadline调度类、rt调度类、cfs调度类以及idle调度类。Stop调度器是系统中优先级最高的调度器，它的主要作用是在系统任务需要处理立即处理的功能时，抢占其他任务，并且不能被其他任务抢占。SCHED_RR：它与SCHED_FIFO唯一的不同，是若就绪队列中含有与其相同优先级的任务时，它们之间采用时间片轮转的方式调度。
2025-03-09 20:22:16
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原创 USB PHY power supply
最近做一个项目的时候，发现usb port口插入usb camera ，就会造成Board的power down，系统会stuck。当再次启动Board的时候，发现了这个Bootloader(XBL）report：PM: OCP Occured: PMIC: 0;LDO: 12。这个就是说在PMIC regulator-0 L12d发生了over current protection。为了解决这个电流过载的问题，首先需要了解regulator所初始化的模式， 然后再决定是不是需要进行电流负载的累加。
2024-11-23 20:26:39
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原创 spi,i2c driver test
对于启用upstream kernel的spi 和 i2c basic fucntion 测试，一般会选择下面的方式进行测试。本case 是基于这个高通soc来说明。
2024-09-17 12:29:52
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原创 ATA port 上插入盘后的错误处理（AHCI）
ATA port 上插入盘后的错误处理（AHCI）在X86 平台上电后，进行相应的ahci controller（pci 设备）初始化之后，就进行插盘打印log,观察期间的内核调用流程。 对于此学习使用的是linux3.16.4 的内核。 1）前期准备抓log 使用ftrace 进行相应的log 追踪。在/sys/kernel/debug/tracing下进行操作： echo 0 > tracing_on 关闭trace的开关； ...
2020-11-08 21:39:58
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转载 linux 硬盘IO性能测试+linux下对CPU、内存、IO、网络进行压力测试
转载：https://blog.youkuaiyun.com/fly_to_higher/article/details/80742951
2020-11-03 21:25:50
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转载 IORESOURCE_IO和IORESOURCE_MEM
内核中有很多资源,但属于IO资源的有:#define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* Resource type */#define IORESOURCE_MEM 0x00000200#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400#define IORESOURCE_DMA 0x000...
2020-02-11 11:18:39
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转载 AHCI驱动中的cmd
这两天被AHCI控制器的驱动搞的焦头烂额，当然主要的问题其实不在软件，而是FPGA上的SATA物理层传输不够稳定，现在也没什么很好的办法。先写一下这两天看到的系统软件和AHCI控制器硬件交互的三个核心数据结构：cmd_slot / rx_fis / cmd_tbl 上面这张图是从AHCI规范里面摘出来的，AHCI规范里面定义了在Memory中要使用Command List、Receiv...
2019-10-03 22:23:55
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转载 libata分析
进来分析libata模块，颇有所感，记录如下，希望能对大家有所帮助，同时也对自己的理解进一步深入。linux版本：linux-2.6.24.3注：因完全是个人理解，理解不当难免，恳请批评指正！！！！大家知道驱动程序在初始化sata controller后， 并初始化ata_host结构体后，会调用函数ata_host_activate进入libata的初始化，我们从这里开始分析。下...
2019-09-24 21:04:01
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转载 kmalloc详解
原文：https://blog.youkuaiyun.com/linweig/article/details/5472576
2018-12-02 10:35:23
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转载 关于I/O内存和I/O端口的好文章
https://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/08/2281367.html
2018-11-22 15:34:25
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原创 在虚拟机Ubuntu下进行简单的ko驱动编写问题处理
主要就是编写了驱动模块Helloko(hello.c 、Makefile) & 测试应用程序（hellotest.c）hello.c: makefile:hellotest.c:step1: make 先生成ko文件step2: insmod ko模块 ，但没有出现初始化打印，很奇怪，应为printk的打印等级比较高，KERN_ALERT，但...
2018-11-10 12:35:55
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原创 MSP430的升级引导程序编写以及升级固件制作
详细介绍MSP430的升级引导程序编写以及升级固件制作。1.关于升级引导代码的实现： 主要功能实现：进行相对应的升级程序跳转用户程序的选择 对于MSP430的启动初始化来讲，是默认看门狗打开，所以需要提前关闭看门狗， void WDT_A_hold(uint16_t baseAddress){ // Set Hold bit u...
2018-07-25 19:35:04
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原创 关于资源队列的C语言编写
在一般的嵌入式程序中都会涉及到资源队列（循环队列）的建立。在本文中，想和大家分享一下事件队列和共享队列的使用。 1、先谈一下共享队列：这里主要是指内存的分配资源队列。 比如我想分配一些堆上的内存（256Byte*256）、（4K*32）、（64K*13）、（16M*12）、（64M*1）。 初始化： 第一步：创建初始化队列函数que_...
2018-04-30 16:47:26
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原创 学习海思芯片平台
我现在负责做关于海思Hi3536相关平台的开发，尤其现在产品需要支持隔行信号的输入，本人先总结一下：1.首先，针对于海思HI3536芯片并不支持宽度大于960的隔行视频信号的输入，所以针对此情况有两种方案进行解决。 a.使用海思的GPU开发驱动进行相应的去隔行算法进行实现；
2017-07-05 22:46:47
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Linux-NVDIMM-Driver
2024-10-27
空空如也
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