RV1126 默认IMX415 Sensor 配置方法

最新推荐文章于 2025-11-02 13:13:29 发布

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本文详细指导如何在RV1126设备上使用IMX415传感器，涉及DTS文件修改、kernel配置开启及烧录步骤，包括make命令和config文件操作。

RV1126 默认IMX415 Sensor 配置方法

1.把dts里默认sensor配置修改为IMX415的。

参考如下：链接：百度网盘请输入提取码

提取码：kl07

2.kernel 配置打开imx415,方法如

### 例如 device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig.mk

./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig.mk

cd kernel

### 命令格式：make ARCH=arm "RK_KERNEL_DEFCONFIG" "RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT"

### RK_KERNEL_DEFCONFIG 和RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 都定义在./build.sh选择的

BoardConfig*.mk

### RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 是可选项，具体看BoardConfig*.mk配置。

make ARCH=arm rv1126_defconfig

make ARCH=arm menuconfig

搜索：CONFIG_VIDEO_IMX415 并打开

make ARCH=arm savedefconfig

cp defconfig arch/arm/configs/rv1126_defconfig

3.再执行./build.sh 进行烧录，如果之前烧录过可以单独烧录boot.img

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菓冻兒

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基于 IMX415 与 RV1126 的实时视频技术全链路深度解析

JISIC的博客

08-15

880

实时视频技术通过精密硬件与协议协作实现光信号到数字图像的转换与传输。核心流程包括：图像传感器（如IMX415）完成光电转换和RAW数据输出；处理器（如RV1126）通过ISP进行图像优化，经VPU硬件编码为H.264/H.265码流；RTSP/RTP协议封装后网络传输；客户端（如VLC）通过抖动缓冲、解码还原最终显示。整个过程涉及MIPI接口、DMA传输、ISP处理等关键技术，各环节通过标准化协议协同工作，确保视频传输的高效稳定。

rv1126 buildroot imx415调试

qq_32017483的博客

04-24

5354

在rv1126的板子上调通ov13850，但是iq没调好，显示效果没调于是更换摄像头imx415,sdk本身自带该驱动，本想着，配置好就可以了，但是事情没有那么简单调试了一天半才弄好。先看imx415的上电时序在I2C通信之前我们必须要给主时钟，也就是INCK 我们用自带的驱动，配置好后，发现I2C还是没有通信成功然后去看驱动代码，在__imx415_power_on函数中reset的gpio没有拉高于是添加在数据手册中没有关于reset的时许，所以是参考ov13850

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2 条评论

光脚怕穿鞋 2024.07.14
请教下，rv1126能带几路imx415呢？有看过资源占用情况，吗？
- 菓冻兒回复光脚怕穿鞋 2024.09.30
  可以带2路IMX415, 25帧跑起来没问题，可以做双目拼接。

rv1126bp之mipi sensor驱动

嵌入式与人工智能

09-29

317

分辨率是3924x2200和实际的3864x2192有点差距，是因为测量多少有些偏差，另外就是这种计算没有考虑封包以及高低速模式之间切换的同步信号。3）总结：帧率：30Hz, 33.3ms, vblank大致为300us, 数据实际传输时间为33.3ms - 0.3ms = 33ms。在已知一行有效传输时间，如果能把一个像素的传输时间知道，那么就知道一行传输了多少个点了。现在已知一帧有效传输时间，我们如果能把一行的时间量出来，那么就知道一帧时间传了多少行。能看到周期，这个是行周期，为15us。

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4995

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RV1126B-P开发板提供完整开发资源包，包含原理图PDF、SDK源码（uboot/kernel/驱动等）、示例代码（RTSP/OSD/AI等）、预装虚拟机环境和详细教程文档。芯片支持H.264/H.265/JPEG硬编解码，最高4K@30fps，配备3TOPS NPU支持多种AI框架。开发包涵盖环境搭建、编译烧录全流程指导，适用于智能视觉应用开发。

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08-01

3848

rv1126通用性移植摄像头模组讲解，使用当前方式移植过gc2053、gc2093、imx415、sc8238、imx258等摄像头模组；

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在Rockchip RV1126平台上开发或配置IMX766图像传感器驱动程序，涉及多个关键步骤，包括硬件连接、驱动开发、设备树配置、图像采集与处理等环节。RV1126是一款广泛用于边缘计算、智能视觉处理的嵌入式AI芯片，支持多种CMOS图像传感器，而IMX766是索尼推出的一款高分辨率、高动态范围的图像传感器，适用于高质量图像采集场景。 ### 硬件连接与接口配置 IMX766通常支持MIPI CSI-2接口，RV1126平台通过MIPI CSI接口与图像传感器进行通信。需要确保IMX766的时钟、数据线正确连接至RV1126的MIPI控制器，并在硬件设计中考虑电源管理、复位引脚等控制信号的配置。 ### 驱动开发与设备树配置 RV1126平台通常运行Linux系统，因此需要为IMX766编写或适配V4L2（Video for Linux 2）驱动。驱动程序主要负责传感器的初始化、寄存器配置、图像数据的读取与传输。可以参考IMX335或IMX290的驱动结构，构建IMX766的驱动框架[^1]。设备树（Device Tree）是Linux内核中用于描述硬件配置的关键部分。在设备树中需定义IMX766的I2C地址、MIPI接口配置、电源控制引脚等信息。例如： ```dts &i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; camera@1a { compatible = "sony,imx766"; reg = <0x1a>; clocks = <&ext_cam_clk>; clock-names = "xclk"; powerdown-gpios = <&gpio7 GPIO_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>; reset-gpios = <&gpio7 GPIO_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>; port { imx766_0: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in>; data-lanes = <1 2>; clock-lanes = <3>; }; }; }; }; ``` ### 图像采集与处理在驱动加载并配置完成后，可通过V4L2接口进行图像采集。例如，使用`v4l2-ctl`工具查看设备信息并设置图像格式： ```bash v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 ``` 对于图像处理，可以结合OpenCV或RK提供的RGA（Raster Graphics Acceleration）库进行图像增强、缩放、色彩空间转换等操作。 ### 调试与优化在开发过程中，应使用调试工具如`dmesg`查看内核日志，确认驱动是否加载成功，传感器是否被正确识别。此外，可通过`ffmpeg`或自定义C++程序进行图像帧的捕获与处理，验证图像质量与性能表现。 ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/videodev2.h> int main() { cv::VideoCapture cap("/dev/video0", cv::CAP_V4L2); if (!cap.isOpened()) { std::cerr << "Failed to open video device" << std::endl; return -1; } cv::Mat frame; while (true) { cap >> frame; if (frame.empty()) break; cv::imshow("Frame", frame); if (cv::waitKey(30) >= 0) break; } return 0; } ``` ### 总结 IMX766在RV1126平台上的驱动开发与配置需要综合考虑硬件接口、驱动适配、设备树配置及图像处理流程。通过合理的设计与调试，可以充分发挥IMX766的高性能特性，满足高质量图像采集与处理的需求。