5、数字曲线与双圆形区域整数点凸包的研究

数字曲线与双圆形区域整数点凸包的研究

双圆形区域整数点凸包顶点数量的研究

长扁度的定义与性质

长扁度是一个用于描述集合形状特征的重要概念。对于一个紧致子集 (S) ,其长扁度 (\iota(S)) 的定义为:
(\iota(S) = \frac{d(S) - w(S)}{d(S)})
其中,(d(S)) 表示集合 (S) 的直径,(w(S)) 表示集合 (S) 的宽度。长扁度满足 (0 \leq \iota(S) \leq 1) ,(\iota(S)) 越大,集合 (S) 越“狭长”;反之,集合 (S) 越接近圆形。例如,直线段的长扁度为 (1) ,而圆盘或勒洛多边形的长扁度为 (0) 。

顶点数量上界的推导

为了得到 (|V (conv(SZ))|) 的上界,我们进行了一系列的推导。首先,通过几何关系得到 (d(S) = 2\sqrt{r_1^2 - (r_1 - w_1)^2}) 。然后,寻找 (r_1 \geq d(S)) 的条件,即:
(r_1 \geq 2\sqrt{r_1^2 - (r_1 - w_1)^2})
整理得到二次不等式:
(r_1^2 - 8r_1w_1 + 4w_1^2 \geq 0)
解这个不等式,得到:
(r_1 \leq (4 - 2\sqrt{3})w_1 \approx 0.536 \cdot w_1) 或 (r_1 \geq (4 + 2\sqrt{3})w_1 \approx 7.464 \cdot w_1)
由于 (r_1 \geq w_1) ,所以我们关注 (r_1 \geq (4 + 2\sqrt{3})w_1) 的情况。在这个

六自由机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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