15、树莓派传感器开发：从光线到倒车与雾灯检测

树莓派传感器开发：从光线到倒车与雾灯检测

1. 光线传感器开发

1.1 硬件连接

光线传感器项目仅需两个引脚：树莓派的 3.3V 引脚和用于感应电阻的 GPIO 引脚。具体连接如下：
| 物理引脚 | BCM 编号 | 功能 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 | 3.3V | 3.3V 供电 |
| 10 | 15 | GPIO 15，连接 LDR 传感器 |

连接步骤：
1. 将 GPIO 引脚 15 连接到 LDR 的一侧。
2. 将 LDR 的另一侧连接到树莓派的 3.3V 引脚。
3. 仔细检查连接无误后，接通电源并启动树莓派。

1.2 测试驱动开发（TDD）

测试驱动开发是在编写代码之前先编写单元测试的方法。通过考虑边界情况和测试标准，可以编写出更简洁、高效的代码。

1.2.1 异常处理测试

编写两个测试用例来覆盖核心异常处理：

@patch("Pi_Car.sensors.LightSensor")
def test_get_light_status_bad_pin_factory(self, mock_light_sensor):
    mock_light_sensor.side_effect = exc.BadPinFactory
    result = Sensors.get_light_status()
    assert result == "Unknown"

@patch("Pi_C