27、深入了解RapidIO互连技术及其硬件开发

深入了解RapidIO互连技术及其硬件开发

1. RapidIO互连技术的系统应用

在系统中，当接收到端口写入操作时，系统主机负责以可控的方式将插入的现场可更换单元（FRU）引入系统。在清除所有可能的错误条件后，系统主机可以使用维护操作与插入的FRU进行通信。这一过程确保系统主机能够安全地访问插入的FRU，避免受到其不当行为的影响。

为了实现容错系统的前三个基本要素，后三个要素的坚实基础至关重要。互连标准的特性在实现容错任务中起着关键作用，它可能使任务变得容易，也可能几乎无法完成。其中一个关键特性是支持现场可更换单元的热插拔。

1.1 故障恢复支持

故障恢复要求系统能够在几乎不中断应用程序的情况下，从故障硬件切换到正常硬件。它还代表着在事务级别上承受瞬态故障的能力。故障恢复能力完全依赖于满足其他容错要素的能力。如果不满足这些要素，故障控制硬件就无法做出正确的纠正决策。

1.2 100%故障检测

确定硬件故障或事务丢失，100%故障检测是必不可少的。系统中不能有数据报传输数据，这意味着所有数据路径、事务和存储元素都需要通过奇偶校验或某种错误检测代码（如CRC）进行保护。这种检测机制需要在错误发生时能够向控制实体报告错误，并且不能依赖于可能本身就有故障的传输机制。

故障事务需要能够追溯到有问题的事务。如果异常报告不准确，恢复几乎是不可能的，唯一的解决办法可能是系统重置，这将导致系统在重启期间停机。

RapidIO提供了丰富的故障检测机制：
- 所有事务都由CRC代码保护。
- 所有握手控制符号由5位CRC保护，或者传输两次。
- 所有事务必须进行正向握手并严格排序