18、RapidIO系统启动与初始化编程详解

RapidIO系统启动与初始化编程详解

1. 系统启动流程概述

1.1 启动要求

系统正常启动需要特定的状态。系统上电后，多主机处理器进行系统枚举所需的状态会自动初始化，具体如下：
- 系统设备以特定的基础设备ID进行初始化：
- 非引导代码和非主机设备ID设置为0xFF（16位设备ID系统为0xFFFF）。
- 引导代码设备ID设置为0xFE（16位设备ID系统为0x00FE）。
- 主机设备ID设置为0x00（16位设备ID系统为0x0000）。
- 系统初始化后，所有设备ID将设置为唯一值。在系统初始化前，ID预先配置为上述三个值之一。
- RapidIO物理层链路会自行初始化。
- 引导代码设备和主机设备之间的所有交换机的默认路由状态设置为将所有针对设备ID 0xFE（16位设备ID系统为0x00FE）的请求路由到相应的引导代码设备。所有响应数据包从引导代码设备路由回请求主机，以便主机设备从引导设备（通常是闪存ROM存储设备）检索引导代码。RapidIO系统应只有一个引导代码设备，并且系统中的所有交换机应配置为将寻址到设备ID 0xFE的请求转发到引导代码设备。

1.2 枚举

枚举是查找系统中所有RapidIO连接设备并为其分配唯一设备ID的过程。虽然RapidIO网络非常灵活且提供许多功能，但有一些假设和限制可以显著简化枚举过程：
- 仅允许两个主机同时枚举网络。出于容错目的，网络上可能需要两个主机。系统集成商必须确定哪些主机应执行此功能。只有一个主机实际完成网络枚举（称为获胜主机），第二个主机必须等待枚举完成，或者在获胜主机失败的情况下，等待枚举超时。如果超时发