39、延迟容忍网络与量子自动机路由方法解析

延迟容忍网络与量子自动机路由方法解析

延迟容忍网络路由方法对比

在延迟容忍网络(DTN)中,有两种先进的路由方法备受关注,分别是 LSS 和 RUCoP。这两种方法都基于马尔可夫决策过程(MDP)模型,但在具体实现和性能上存在差异。

LSS 能够充分利用并行化,每个调度器可以在独立的线程中进行评估。而 RUCoP 中每个时隙的计算强烈依赖于后续时隙,这限制了其并行化能力。

对实际环形道路网络的评估显示,调度器采样技术仍有改进空间,以应对更复杂或特定应用的拓扑结构。在特定卫星星座中,L - RUCoP 的交付概率比 LSS 高出多达 60%,但计算成本也更高。不过,对于此类卫星应用,报告的运行时间和内存使用情况是合理的。例如,卫星最多每约 90 分钟访问一次地面站,RUCoP 测量的 20 分钟求解时间是可以接受的。

下面通过表格对比 LSS 和 RUCoP 的特点:
| 方法 | 并行化能力 | 交付概率 | 计算成本 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| LSS | 强 | 相对较低 | 较低 |
| RUCoP | 弱 | 较高 | 较高 |

这两种方法都提供了比基线 CGR 方法多 1.8 倍的数据传输量的路由。然而,在 8 层二项式网络中,RUCoP 达到了其可处理性的极限,而 LSS 仅用 5%的内存占用就解决了问题。

量子自动机基础与 MO - QFAs

量子计算是当前定量计算和性能评估领域新兴的研究方向,量子自动机是其中的重要研究内容。目前,量子有限自动机(QFAs)尚无统一的定义。

常见的 QFAs 模型有 Measure - Once QFAs(MO - QFAs)和 Measure - Many QFAs(MM - QFAs)。MO - QFAs 只有在输入字符串读取结束后才能进行测量,而 MM - QFAs 可以在计算的每个步骤进行测量。

接受条件对 QFAs 的表达能力起着关键作用,常见的接受条件有 cut - point 和 bounded error。

MO - QFAs 的表达能力有限,不能识别所有由确定性有限状态自动机(DFA)接受的语言。因此,人们考虑了不同的扩展方式,如引入 Latvian QFAs、MO - QFAs 与控制语言结合、使用 Ancilla 量子比特等。

下面是量子计算中一些基本概念的总结:
- 字符串和语言
- 字母表 Σ 是符号的集合,字符串是字母表中符号的有限序列。
- 空字符串 ϵ 长度为 0,Σ∗ 是所有有限长度字符串的集合。
- 字符串的镜像表示为 ←−x ,语言的镜像表示为 ←−L 。
- 量子计算
- 量子计算依赖于状态向量、酉算子和投影算子。
- 状态由希尔伯特空间 Cd 中的单位向量表示,经典计算中的比特被量子比特取代。
- 酉算子是可逆线性算子,由酉矩阵表示,用于状态演化。
- 投影算子用于从量子态中提取信息。

其流程可通过以下 mermaid 流程图表示:

graph LR
    A[输入字符串] --> B[MO - QFAs 状态演化]
    B --> C{是否读取结束}
    C -- 否 --> B
    C -- 是 --> D[进行测量]
    D --> E{是否满足接受条件}
    E -- 是 --> F[接受字符串]
    E -- 否 --> G[拒绝字符串]

在后续的研究中,我们将探讨如何通过改变 MO - QFAs 的语义来提高其表达能力,以及引入不同类型的内存对其表达能力的影响。

延迟容忍网络与量子自动机路由方法解析

改变 MO - QFAs 语义的尝试

为了提升 MO - QFAs 的表达能力,我们尝试在不改变其语法的前提下,通过转变语义来实现。具体而言,是从量子力学的薛定谔图景转变到海森堡图景。

在薛定谔图景中,状态随时间演化,而可观测量保持不变;在海森堡图景中,状态保持恒定,可观测量随时间演化。有趣的是,对于 QFA 而言,这种转变会使时间演化逆转。不过,由于该类自动机在语言镜像方面具有封闭性,这两种图景在 QFA 类上是等价的。这一发现揭示了 MO - QFAs 的一个新的封闭性质,即其不仅每个内部步骤是可逆的,整个计算过程也是可逆的。

以下表格总结了两种图景的特点:
| 图景 | 状态变化 | 可观测量变化 | 时间演化 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 薛定谔图景 | 随时间演化 | 保持不变 | 正常 |
| 海森堡图景 | 保持恒定 | 随时间演化 | 逆转 |

引入不同内存对 MO - QFAs 表达能力的影响

由于 MO - QFAs 的表达能力仅限于无限语言,我们考虑对其进行扩展,引入有界和无界内存。

  • 有界内存 :有界内存(多字母 QFAs)能够增强 MO - QFAs 的表达能力。通过增加一定的内存,自动机可以处理更复杂的语言模式。
  • 无界内存 :看似可以为自动机提供无限量内存的无界内存方法,实际表现却不如预期。在量子领域,我们的直觉往往会被误导,这种无界内存的表达能力比预想的要弱。

下面是对不同内存类型的 MO - QFAs 表达能力的对比:
| 内存类型 | 表达能力 |
| ---- | ---- |
| 无内存(原始 MO - QFAs) | 有限,限于无限语言 |
| 有界内存 | 增强,可处理更复杂语言 |
| 无界内存 | 未达预期,表达能力较弱 |

其过程可以用以下 mermaid 流程图表示:

graph LR
    A[MO - QFAs] --> B{选择内存类型}
    B -- 有界内存 --> C[有界内存 MO - QFAs]
    B -- 无界内存 --> D[无界内存 MO - QFAs]
    C --> E[表达能力增强]
    D --> F[表达能力未达预期]
总结

在延迟容忍网络中,LSS 和 RUCoP 各有优劣。LSS 并行化能力强,但交付概率相对较低;RUCoP 交付概率高,但计算成本也高,且在某些复杂网络中可处理性受限。在量子自动机领域,MO - QFAs 作为一种基础模型,其表达能力有限。通过改变语义和引入不同类型的内存,我们对提升其表达能力进行了探索。有界内存能够有效增强表达能力,而无界内存的效果并不理想。未来的研究可以进一步优化路由方法,以及探索更有效的方式来提升量子自动机的表达能力。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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