[程序员的数学]notes——chapter 6

本文探讨了递归的概念及其在计算机科学中的应用,通过汉诺塔问题、阶乘、斐波那契数列等经典实例,揭示了递归在解决复杂问题中的魅力。同时介绍了递归与归纳的区别,并展示了如何在实际问题中寻找递归结构。

第6章 递归——自己定义自己

 

汉诺塔问题

递推公式(recursion relation, recurrence)

解析式:只使用n表示H(n)的式子。

在问题中找出递归结构——> 建立递归公式

 

阶乘的递归定义:n!=n×n(n-1)!

 

递归和归纳

同:都是“将复杂问题简化”;

异:“从一般性前提退出个别性结论”——递归;“从个别性前提推出一般性结论”——归纳。

 

斐波那契数列

思考题:不断繁殖的动物

斐波那契数列例子:

摆砖头、创作旋律、鹦鹉螺的内壁间隔、葵花种子的排法、植物枝叶的长法、“一次走1阶或2阶,爬n层阶梯的方法”

 

帕斯卡三角形:每个数字都是上方与它相邻的两数之和。


帕斯卡三角形中出现组合数的原因:“相邻两数相加”和“n中选k的组合数”的计算对象相同。

 

递归定义组合数:


 组合的数学分析法

 

找出问题中的递归结构的步骤:

从n层的整体问题中隐去部分问题 -> 判断剩余部分是否是n-1层的问题

 

递归图形:树、谢尔平斯基三角形(Sierpinski gasket, Sierpinski triangle)


分形图:含有递归结构的图形。

 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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