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原创 powershell 实现批量把文件夹下的bmp文件转换为jpg

摘要：本文提供了一个PowerShell脚本，用于批量将BMP图像转换为质量85的JPG格式。脚本通过System.Drawing程序集实现图像格式转换，支持指定源文件夹和目标文件夹路径，自动创建目标目录并保留原始文件。使用方法包括保存脚本为.ps1文件后执行，并支持自定义输出路径和质量参数。脚本会显示每个文件的转换进度和结果，处理错误情况，适合需要批量转换图像格式的用户使用。

2025-07-25 21:24:17 115

原创霍尔传感器自学习原理解析

霍尔传感器自学习的核心是通过开环控制电机旋转，实时采样霍尔信号与电气角度的关系，自动计算霍尔安装的机械偏移量和相序方向。算法流程包括：施加固定电压使电机低速旋转，记录霍尔跳变时的电气角度，通过最小二乘法拟合偏移量，比较连续跳变方向确定相序。关键优化包括动态调整对齐电压、滑动平均滤波和容错机制。该方法适用于无编码器的BLDC控制，但需电机能自由旋转。最终实现自动适配霍尔参数，无需人工校准。

2025-07-08 13:48:53 628

摘要：J4轴可手动扭动而J1/J2不可动，反映了传动系统刚性差异。J4的扭动可能源于皮带传动的弹性变形、张紧不足或机械间隙。需通过静态测试（回差≤0.1°，重复定位±0.05°）和动态测试（激光跟踪）评估精度。轻微扭动偏移＜0.2°属正常，＞0.5°需检修。提升措施包括调整皮带张紧力、同步轮对齐、PID优化及硬件升级。若静态/动态精度均超差，需紧急维修以避免累积误差影响任务。建议使用激光跟踪仪进行更可靠的动态检测。

2025-07-04 16:01:12 372

原创 c#实现halcon的rle编码blob分析

本文展示了一个基于C#的图像处理类库实现，主要包含以下功能：实现了图像膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等形态学操作提供了区域连通性分析和特征计算功能采用RLE(游程编码)技术高效存储区域数据支持从位图创建区域对象并进行阈值处理计算区域特征包括面积、边界框和重心等核心类HRegion使用字典结构存储行号和对应的区间列表，实现了快速区域操作和特征计算。该实现优化了内存使用和计算效率，适合处理二值图像区域分析任务。

2025-06-23 15:17:33 189

原创 opencv实现点到region最小距离，distance_pr

本文实现了一个基于OpenCV的distance_pr算子优化版本。算法首先将二值图像转换为RLE编码表示，然后构建区域凸包以加速距离计算。主要步骤包括：1) 将二值图像转换为RLE编码；2) 计算区域凸包；3) 使用射线法判断查询点是否在凸包内；4) 结合RLE编码和凸包信息进行快速距离计算。该实现通过凸包优化减少了不必要的计算，相比遍历所有像素点的方法更加高效。但未实现Halcon中的SIMD、多线程等进一步优化手段，仅提供了基础功能实现。

2025-06-17 10:11:25 236

原创 c++实现probiou nms函数

【代码】c++实现probiou nms函数。

2025-04-27 11:58:54 204

原创 OpenCV中两个旋转矩形（RotatedRect）的交集计算优化技巧

这段代码实现了OpenCV中两个旋转矩形（RotatedRect）的交集计算。

2025-04-27 11:57:26 537

原创工业相机Line1与Line2触发机制详解及电路防护设计

特性Line1 (光耦隔离输入)Line2 (可配置I/O)信号类型专用输入可编程输入/输出隔离方式光耦隔离无隔离(PPTC+TVS防护)防护等级高(隔离电压可达2500Vrms)中等(依赖PPTC+TVS)适用场景高噪声环境/高压场合一般工业环境/需要双向功能的场合。

2025-04-18 11:14:03 1019

原创 esp arduino驱动 VL6180X

【代码】esp arduino驱动 VL6180X。

2025-04-14 12:38:11 158

原创 c# BitMap的data是rgb格式还是bgr格式

历史与底层图形库的依赖GDI/GDI+ 的遗留设计：C# 的 System.Drawing 命名空间基于 Windows 的 GDI/GDI+ 图形接口，而 GDI 在早期为了兼容某些硬件（如显卡帧缓冲）和旧标准，采用了 BGR 内存布局。这种格式在 Windows 系统中更高效，因为许多底层驱动和硬件优化（如 DirectDraw）默认支持 BGR。

2025-04-11 08:45:31 566

原创海康a10嵌入式双目活体检测技术：原理、局限与攻防解析

嵌入式双目活体检测方案凭借低成本、高易用性成为门禁、考勤设备的首选，但其安全性并非绝对。防御能力取决于材质反射特性的建模精度、数据集的覆盖范围以及算法迭代速度。未来需从多光谱感知、生理特征融合、硬件-算法协同设计等维度持续优化，以平衡安全性与落地成本。

2025-04-07 11:59:24 763

原创双目立体视觉的3D重建全流程

目的：获取相机内参（焦距 f、主点 (cx ,cy)、畸变系数）和外参（旋转矩阵 R、平移向量 T）。输出：生成点云（Point Cloud）或网格模型（Mesh），可用于可视化或进一步分析。输出：生成视差图（Disparity Map），每个像素值为左右图像的水平位移。位置：极线矫正后，立体匹配（Stereo Matching）阶段的核心步骤。方法：使用标定板（如棋盘格）拍摄多组图像，通过张正友标定法计算参数。优化：通过滤波（中值滤波、双边滤波）去除噪声，填补空洞。

2025-03-27 14:22:18 1061

原创 stm32 f1 外接大功率负载方案 6DI/8DO/4AI/1AO

24V工业电源] → [电源隔离转换] → [STM32F103C8T6]├─ [模拟输入模块]（ADC+信号调理）├─ [模拟输出模块]（PWM/DAC）├─ [通信接口]（RS485/CAN）└─ [编程调试接口]（SWD/USB）├─ [数字输出模块]（达林顿驱动）├─ [数字输入模块]（光耦隔离）

2025-03-26 16:33:59 197

原创 C#使用winform实现简单的梯形图指令编译和执行，带编译器和虚拟机代码

【代码】C#实现简单的梯形图指令编译和执行。

2025-03-06 09:54:52 413

原创是用rle编码实现四连通域

【代码】是用rle编码实现四连通域。

2025-01-13 15:25:04 199

原创高性能二值化实现binaryThreshold

使用 AVX 指令 (mm256*) 实现了并行处理，每次处理 32 个像素。使用 cmpgt_epi8 进行并行比较，生成掩码。掩码与常量 255 结合生成二值化结果。

2025-01-10 17:23:00 197

原创 win检测有没有被远程线程注入

【代码】win检测有没有被远程线程注入。

2025-01-10 09:44:55 187

原创 js实现高斯-约旦消元法求解Homography矩阵

【代码】js实现高斯-约旦消元法求解Homography矩阵。

2024-11-27 10:22:13 410

原创 esp32触发相机

串口发送命令 up 20000 1 20000 触发。esp32触发相机，测试成功上升沿触发。

2024-11-26 10:06:25 467

原创 STM32 的 DCMI 接口与 ESP32 的 DVP 接口的区别与作用

在嵌入式系统中，图像传感器或摄像头模块的数据传输是一项常见且复杂的任务。为了实现图像数据的高效传输，许多微控制器和处理器设计了专用的接口。这些接口能够处理来自摄像头模块的并行图像数据流，并通过 DMA（直接内存访问）将其传输到内存中，从而减轻处理器的负担。STM32 的 DCMI（数字摄像机内存接口）和 ESP32 的 DVP（数字视频端口）接口都是为此目的而设计的，但它们在硬件架构、支持的功能和应用场景上有所不同。

2024-11-19 11:54:34 2009

原创普通单片机为什么无法直接驱动dcmi接口相机

DVP（Digital Video Port）接口是 ESP32 提供的一种硬件接口，专门用于处理并行视频数据流。它允许外设（如摄像头模块）通过多个并行数据线（如 8 根数据线）将数据传输到 ESP32，从而支持高效的视频数据处理。ESP32 内部的 DVP 接口与 DMA 控制器配合使用，能够将这些并行数据直接传输到内存（例如 PSRAM 或 SRAM），从而避免了 CPU 的干预，并提高了数据传输的速度和效率。

2024-11-19 11:48:06 1266

原创大华sdk c++回调踩坑 -102 IMV_INVALID_HANDLE

【代码】大华sdk c++回调踩坑 -102 IMV_INVALID_HANDLE。

2024-11-04 20:27:32 222

原创 YOLOv5 Anchor 训练与预测时的区别，为什么推理的时候不需要输入 Anchor ，Detect头解析

在 YOLOv5 中，Detect 类通过 register_buffer 将 Anchor 注册为模型的缓冲区。这种方式确保了 Anchor 不会被视为模型的可训练参数，并且在模型转移到不同设备或者保存和加载时，Anchor 的值能保持一致。Anchors 在推理阶段用于解码网络输出的特征图，生成实际的边界框。虽然在训练过程中 Anchors 似乎没有被直接使用，但它们在目标分配和损失计算中起到了至关重要的作用。

2024-10-14 16:03:21 1168

原创 js实现两个轴直线插补圆弧插补

【代码】js实现两个轴直线插补圆弧插补。

2024-09-25 09:28:02 254

原创 js实现类似halcon的代码编辑器，支持断点调试，步过，单步执行，任意跳转执行，图像变量监控，数值变量监控

本文介绍了一个基于Vue和ElementUI前端、CPP后端内嵌Lua引擎的调试系统。系统支持对Lua代码进行逐行解释执行，并提供完整的调试功能，包括断点调试（Step Over/Step Into）、变量监控（数值和图像变量）以及任意跳转执行。文中通过三个GIF动图展示了调试过程的实际效果：第一个演示断点调试功能，第二个展示变量监控能力，第三个说明代码跳转执行特性。该系统通过注入OpenCV函数，实现了对图像处理相关代码的调试支持。

2024-09-23 12:11:17 280

原创 threejs加载高度图渲染点云，不支持tiff

问题点使用的point来渲染点云，大数据图片无效渲染点多（可以通过八叉树过滤掉无效点增加效率，但是这个太复杂），但是胜在简单能用code代码可运行，无需npm<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">

2024-09-20 11:25:19 921

原创 python解决opencv不能读取中文路径的问题

【代码】python解决opencv不能读取中文路径的问题。

2024-09-09 17:14:11 301

原创 js实现lua解释器，类似halcon代码编辑器一行一行解释执行

只能一行一行执行，不能有一行代码跨越多行，不支持lua的表，只支持for i的循环，支持自定义函数，并且可以跳到函数里面一行一行执行，这里的函数并不是lua的函数，而是由js状态控制执行函数里的代码，if for 循环一样也是由js状态机跟踪状态并执行对应指令，函数之前的变量使用lua的表进行隔离，每个函数对应一个函数名的表，函数直接的参数传递由js状态机自动复制到函数对应的表中，包括函数的返回值。

2024-09-05 16:28:24 356

原创大华相机SDK文档

MVSDK 接口文档

2024-08-27 15:55:56 558

原创大华工业相机c++软触发代码

/ 本Demo为简单演示SDK的使用，没有附加修改相机IP的代码，在运行之前，请使。// 本工程演示了发现设备，连接设备，设置软触发，软触发，断开连接操作。// 用相机客户端修改相机IP地址的网段与主机的网段一致。/// \brief 软触发示例。

2024-08-26 15:00:05 636

原创 js使用run编码计算region的交集并集差集

转为run编码后再运算可以节约大量内存subtractIntervals 函数的逻辑：目前的实现假设了所有的 subIntervals 都会与 intervals 完全重叠，这可能导致计算不准确。应该将 subIntervals 从 intervals 中去除时，考虑到可能的部分重叠。差集计算：subtractIntervals 函数需要更准确地处理部分重叠和完整重叠的情况。

2024-08-19 15:08:28 327