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RSS订阅原创 c++使用win新api替代DirectShow驱动uvc摄像头，可改c#驱动
摘要：本文介绍了使用Media Foundation (MF)实现UVC摄像头捕获的方法，对比了DirectShow的回调模式和MF的轮询模式。MF采用轮询模式具有控制读取节奏、跳过帧、请求特定样本等优势。文章提供了UVCCamera类的实现，包含设备枚举、初始化、帧捕获等功能，展示了如何通过IMFSourceReader主动请求帧数据，并支持摄像头控制接口。代码示例包括COM和MF初始化、设备枚举、帧捕获线程管理等核心功能。
2025-12-12 10:28:17
420
原创 c# usbipd-win客户端实现参考(submit交互有问题)
文章摘要： 本项目旨在实现Windows双光标功能，使两个鼠标可独立操作。当前遇到技术障碍：虽然已实现设备列表查看和导入功能，但在数据传输环节出现异常，服务端返回的submit包数据不正确。原计划通过usbipd-win劫持鼠标、TCP获取HID数据、Windows消息模拟点击和透明画布绘制光标来实现双光标，但目前连基础鼠标数据获取都未能实现。调研发现类似软件Pluralinput采用自定义驱动方案，而本项目基于usbipd-win的方案因Windows平台缺乏现成客户端而面临较大实现难度。客户端代码已部分
2025-11-27 13:18:20
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原创 使用SVM构建光照鲁棒的颜色分类器：从特征提取到SVM
在计算机视觉领域，颜色分类看似简单，实则充满挑战。一个红色的苹果在阳光下、阴影中、黄昏时分呈现出的颜色差异巨大。如何让机器像人眼一样，在不同光照条件下准确识别颜色？
2025-10-21 14:05:52
337
原创 PIL与OpenCV双线性插值实现差异导致模型精度不够踩坑
本文对比研究了PIL和OpenCV在双线性插值图像缩放实现上的差异。实验发现，PIL的resize操作在不同缩放路径下结果高度一致(SSIM 0.9986)，而OpenCV对中间缩放尺寸更敏感(SSIM 0.9051)。PIL的实现表现出更好的稳定性，可能采用更精确的坐标映射和权重计算。建议在一致性要求高的场景中使用同一图像处理库，避免混合使用PIL和OpenCV的缩放操作，并在关键应用中充分测试预处理效果。
2025-10-15 21:25:46
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原创 基于WebAssembly的STEP文件3D在线查看器实现详解
本文介绍了一个基于Web技术的STEP文件3D查看器实现方案。该方案采用Three.js进行3D渲染，结合OpenCASCADE的WebAssembly模块(occt-import-js)实现STEP文件解析。系统具备模型交互控制、视图切换、着色显示及OBJ格式导出等功能。文章详细阐述了场景初始化、WASM集成、文件解析等关键技术实现，并提供了性能优化建议。该方案支持在浏览器中直接预览STEP格式的3D模型，适用于工程设计和制造领域的模型查看需求。
2025-09-26 21:06:28
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原创 程序员秒懂 SolidWorks：3D建模不就是调用API嘛？
本文以程序员视角解析SolidWorks(SW)的底层逻辑，将其类比为专用编程环境。核心观点包括：1)SW本质上是一个面向对象的API库，图形界面操作对应后台函数调用；2)核心概念可代码化理解：草图如函数定义、特征如构建命令、零件如可执行文件、装配体如项目解决方案、工程图如自动文档；3)设计流程类似开发流水线，从草图编码到特征编译，最终生成可迭代的3D模型。文章揭示了SW参数化设计背后的编程思维，帮助技术人员理解这一"可视化编程语言"的工作机制。
2025-09-20 22:13:52
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原创 SQL高效处理海量GPS轨迹数据：人员gps轨迹数据抽稀实战指南
本文介绍了SQL数据抽稀的四种实战方案及优化技巧。固定间隔抽样性能最佳，适合普通轨迹展示；随机抽样适合统计分析；时间间隔抽样保持时间分布；地理距离抽稀则适合高精度地图场景。文章还提供了索引优化、分区策略等性能优化建议，帮助在保持数据特征的前提下减少数据量，提升系统性能和用户体验。根据数据特性和业务需求选择合适的抽稀方法，能有效降低资源消耗并确保数据代表性。
2025-09-05 16:11:54
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原创 用 Highway 来编写一个高效的图像二值化函数
Highway是Google开源的高性能C++ SIMD库，支持跨平台向量化运算。本文展示了如何使用Highway实现高效的图像二值化功能。通过SIMD指令并行处理多个像素，该方案能自动适配不同CPU架构（如x86、ARM等），利用运行时动态分发机制选择最优指令集。核心代码将阈值比较和结果选择向量化，并处理了边界像素。测试显示，相比逐像素处理，该方案能获得5-10倍的性能提升，同时保持代码可移植性。示例包含完整实现、调用接口和CMake配置，适用于计算密集型的图像处理场景。
2025-08-24 00:15:22
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原创 c#实现鼠标mousemove事件抽稀，避免大数据阻塞网络
鼠标灵敏度优化器：封装类通过灵敏度调整（0.5-10倍）、移动累积（合并微小移动）和阈值过滤（忽略1px以下移动）减少70%数据量。支持环境变量配置，实时统计优化效果（如1000事件仅发送300次），适合远程控制等场景。核心方法ProcessMovement()处理原始坐标，返回优化值或null（忽略）。强制刷新方法FlushAccumulatedMovement()可发送累积位移。 // 典型应用：将(2,1)优化为(1,0)，累积3次小移动合并为(2,2) var optimizer = new Mou
2025-08-22 13:54:29
449
原创 Deskflow 原理解读：一套代码，如何让一套键鼠横跨多台电脑？
摘要：Deskflow（原Synergy）通过"截获-转发-还原"机制实现跨设备鼠标控制。Windows端会为每个桌面创建"捕鼠笼"窗口，用钩子捕获鼠标/键盘事件。当鼠标移到边缘时：1）隐藏本地光标；2）覆盖隐形窗口拦截输入；3）关闭加速度。事件经TCP转发后，远端用SendInput精准还原。返回时同步光标位置，实现无缝切换。同时支持键盘、剪贴板及文件拖放的跨设备同步，整套方案延迟极低。（149字）
2025-08-22 11:13:36
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2
原创 OLE延时剪切板技术深度解析：从资源管理器支持到远程桌面文件同步 含c++ demo代码 亲测可用
本文探讨了Windows系统中的OLE(对象链接与嵌入)技术与延时剪切板机制。OLE作为高级数据交换技术，允许应用程序间共享结构化数据，支持延时渲染和格式协商。文章重点分析了资源管理器对延时剪切板的支持，包括文件复制/粘贴流程、特殊格式处理及性能优化。同时深入解析了远程桌面如何利用该技术实现透明文件操作，包括虚拟通道、按需传输等机制。通过代码示例展示了远程文件模拟的实现原理，并提出了处理网络延迟、大文件和安全性等实际挑战的解决方案，为开发者提供了Windows高级数据交换技术的最佳实践指南。
2025-08-08 09:21:36
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原创 瓦片电机 vs 普通轮毂电机：全面对比与深度解析
摘要： 瓦片电机采用弧形磁钢和集中绕组，磁场更接近正弦波，具有更高效率、更大扭矩和更低转矩脉动，适合高速高性能电动车，但成本较高。普通轮毂电机使用矩形磁钢和分布式绕组，成本低但效率较低，适合低速载重场景。两者在磁钢形状、绕组方式、极对数和槽型设计上差异显著，瓦片电机在扭矩密度、高速性能和NVH表现上更优，而普通电机经济性更好。未来随着技术进步，瓦片电机有望成为主流选择。（149字）
2025-08-04 09:41:24
1703
原创 powershell 实现批量把文件夹下的bmp文件转换为jpg
摘要：本文提供了一个PowerShell脚本，用于批量将BMP图像转换为质量85的JPG格式。脚本通过System.Drawing程序集实现图像格式转换，支持指定源文件夹和目标文件夹路径，自动创建目标目录并保留原始文件。使用方法包括保存脚本为.ps1文件后执行，并支持自定义输出路径和质量参数。脚本会显示每个文件的转换进度和结果，处理错误情况，适合需要批量转换图像格式的用户使用。
2025-07-25 21:24:17
286
原创 霍尔传感器自学习原理解析
霍尔传感器自学习的核心是通过开环控制电机旋转，实时采样霍尔信号与电气角度的关系，自动计算霍尔安装的机械偏移量和相序方向。算法流程包括：施加固定电压使电机低速旋转，记录霍尔跳变时的电气角度，通过最小二乘法拟合偏移量，比较连续跳变方向确定相序。关键优化包括动态调整对齐电压、滑动平均滤波和容错机制。该方法适用于无编码器的BLDC控制，但需电机能自由旋转。最终实现自动适配霍尔参数，无需人工校准。
2025-07-08 13:48:53
1417
原创 epson j4轴精度评估
摘要：J4轴可手动扭动而J1/J2不可动，反映了传动系统刚性差异。J4的扭动可能源于皮带传动的弹性变形、张紧不足或机械间隙。需通过静态测试（回差≤0.1°，重复定位±0.05°）和动态测试（激光跟踪）评估精度。轻微扭动偏移＜0.2°属正常，＞0.5°需检修。提升措施包括调整皮带张紧力、同步轮对齐、PID优化及硬件升级。若静态/动态精度均超差，需紧急维修以避免累积误差影响任务。建议使用激光跟踪仪进行更可靠的动态检测。
2025-07-04 16:01:12
447
原创 c#实现halcon的rle编码blob分析
本文展示了一个基于C#的图像处理类库实现，主要包含以下功能： 实现了图像膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等形态学操作 提供了区域连通性分析和特征计算功能 采用RLE(游程编码)技术高效存储区域数据 支持从位图创建区域对象并进行阈值处理 计算区域特征包括面积、边界框和重心等 核心类HRegion使用字典结构存储行号和对应的区间列表，实现了快速区域操作和特征计算。该实现优化了内存使用和计算效率，适合处理二值图像区域分析任务。
2025-06-23 15:17:33
248
原创 opencv实现点到region最小距离，distance_pr
本文实现了一个基于OpenCV的distance_pr算子优化版本。算法首先将二值图像转换为RLE编码表示，然后构建区域凸包以加速距离计算。主要步骤包括：1) 将二值图像转换为RLE编码；2) 计算区域凸包；3) 使用射线法判断查询点是否在凸包内；4) 结合RLE编码和凸包信息进行快速距离计算。该实现通过凸包优化减少了不必要的计算，相比遍历所有像素点的方法更加高效。但未实现Halcon中的SIMD、多线程等进一步优化手段，仅提供了基础功能实现。
2025-06-17 10:11:25
309
原创 OpenCV中两个旋转矩形（RotatedRect）的交集计算优化技巧
这段代码实现了OpenCV中两个旋转矩形（RotatedRect）的交集计算。
2025-04-27 11:57:26
634
原创 工业相机Line1与Line2触发机制详解及电路防护设计
特性Line1 (光耦隔离输入)Line2 (可配置I/O)信号类型专用输入可编程输入/输出隔离方式光耦隔离无隔离(PPTC+TVS防护)防护等级高(隔离电压可达2500Vrms)中等(依赖PPTC+TVS)适用场景高噪声环境/高压场合一般工业环境/需要双向功能的场合。
2025-04-18 11:14:03
1320
原创 c# BitMap的data是rgb格式还是bgr格式
历史与底层图形库的依赖GDI/GDI+ 的遗留设计：C# 的 System.Drawing 命名空间基于 Windows 的 GDI/GDI+ 图形接口，而 GDI 在早期为了兼容某些硬件（如显卡帧缓冲）和旧标准，采用了 BGR 内存布局。这种格式在 Windows 系统中更高效，因为许多底层驱动和硬件优化（如 DirectDraw）默认支持 BGR。
2025-04-11 08:45:31
638
原创 海康a10嵌入式双目活体检测技术：原理、局限与攻防解析
嵌入式双目活体检测方案凭借低成本、高易用性成为门禁、考勤设备的首选，但其安全性并非绝对。防御能力取决于材质反射特性的建模精度、数据集的覆盖范围以及算法迭代速度。未来需从多光谱感知、生理特征融合、硬件-算法协同设计等维度持续优化，以平衡安全性与落地成本。
2025-04-07 11:59:24
953
原创 双目立体视觉的3D重建全流程
目的：获取相机内参（焦距 f、主点 (cx ,cy)、畸变系数）和外参（旋转矩阵 R、平移向量 T）。输出：生成点云（Point Cloud）或网格模型（Mesh），可用于可视化或进一步分析。输出：生成视差图（Disparity Map），每个像素值为左右图像的水平位移。位置：极线矫正后，立体匹配（Stereo Matching）阶段的核心步骤。方法：使用标定板（如棋盘格）拍摄多组图像，通过张正友标定法计算参数。优化：通过滤波（中值滤波、双边滤波）去除噪声，填补空洞。
2025-03-27 14:22:18
1546
原创 stm32 f1 外接大功率负载方案 6DI/8DO/4AI/1AO
24V工业电源] → [电源隔离转换] → [STM32F103C8T6]├─ [模拟输入模块]（ADC+信号调理）├─ [模拟输出模块]（PWM/DAC）├─ [通信接口]（RS485/CAN）└─ [编程调试接口]（SWD/USB）├─ [数字输出模块]（达林顿驱动）├─ [数字输入模块]（光耦隔离）
2025-03-26 16:33:59
273
原创 高性能二值化实现binaryThreshold
使用 AVX 指令 (mm256*) 实现了并行处理，每次处理 32 个像素。使用 cmpgt_epi8 进行并行比较，生成掩码。掩码与常量 255 结合生成二值化结果。
2025-01-10 17:23:00
244
原创 STM32 的 DCMI 接口与 ESP32 的 DVP 接口的区别与作用
在嵌入式系统中，图像传感器或摄像头模块的数据传输是一项常见且复杂的任务。为了实现图像数据的高效传输，许多微控制器和处理器设计了专用的接口。这些接口能够处理来自摄像头模块的并行图像数据流，并通过 DMA（直接内存访问）将其传输到内存中，从而减轻处理器的负担。STM32 的 DCMI（数字摄像机内存接口）和 ESP32 的 DVP（数字视频端口）接口都是为此目的而设计的，但它们在硬件架构、支持的功能和应用场景上有所不同。
2024-11-19 11:54:34
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原创 普通单片机为什么无法直接驱动dcmi接口相机
DVP（Digital Video Port）接口 是 ESP32 提供的一种硬件接口，专门用于处理并行视频数据流。它允许外设（如摄像头模块）通过多个并行数据线（如 8 根数据线）将数据传输到 ESP32，从而支持高效的视频数据处理。ESP32 内部的 DVP 接口与 DMA 控制器 配合使用，能够将这些并行数据直接传输到内存（例如 PSRAM 或 SRAM），从而避免了 CPU 的干预，并提高了数据传输的速度和效率。
2024-11-19 11:48:06
1393
原创 大华sdk c++回调踩坑 -102 IMV_INVALID_HANDLE
【代码】大华sdk c++回调踩坑 -102 IMV_INVALID_HANDLE。
2024-11-04 20:27:32
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原创 YOLOv5 Anchor 训练与预测时的区别，为什么推理的时候不需要输入 Anchor ，Detect头解析
在 YOLOv5 中，Detect 类通过 register_buffer 将 Anchor 注册为模型的缓冲区。这种方式确保了 Anchor 不会被视为模型的可训练参数，并且在模型转移到不同设备或者保存和加载时，Anchor 的值能保持一致。Anchors 在推理阶段用于解码网络输出的特征图，生成实际的边界框。虽然在训练过程中 Anchors 似乎没有被直接使用，但它们在目标分配和损失计算中起到了至关重要的作用。
2024-10-14 16:03:21
1247
原创 js实现类似halcon的代码编辑器，支持断点调试 ，步过 ，单步执行，任意跳转执行，图像变量监控，数值变量监控
本文介绍了一个基于Vue和ElementUI前端、CPP后端内嵌Lua引擎的调试系统。系统支持对Lua代码进行逐行解释执行，并提供完整的调试功能，包括断点调试（Step Over/Step Into）、变量监控（数值和图像变量）以及任意跳转执行。文中通过三个GIF动图展示了调试过程的实际效果：第一个演示断点调试功能，第二个展示变量监控能力，第三个说明代码跳转执行特性。该系统通过注入OpenCV函数，实现了对图像处理相关代码的调试支持。
2024-09-23 12:11:17
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原创 threejs加载高度图渲染点云，不支持tiff
问题点使用的point来渲染点云，大数据图片无效渲染点多（可以通过八叉树过滤掉无效点增加效率，但是这个太复杂），但是胜在简单能用code代码可运行，无需npm<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
2024-09-20 11:25:19
1018
原创 js实现lua解释器，类似halcon代码编辑器一行一行解释执行
只能一行一行执行，不能有一行代码跨越多行，不支持lua的表，只支持for i的循环，支持自定义函数，并且可以跳到函数里面一行一行执行，这里的函数并不是lua的函数，而是由js状态控制执行函数里的代码，if for 循环一样也是由js状态机跟踪状态并执行对应指令，函数之前的变量使用lua的表进行隔离，每个函数对应一个函数名的表，函数直接的参数传递由js状态机自动复制到函数对应的表中，包括函数的返回值。
2024-09-05 16:28:24
429
step 3d文件在线预览实现，使用html的wasm技术
2025-09-26
js使用canvas实现画roi功能，并实现交集并集差集操作支持圆形，矩形，旋转矩形绘制，鼠标像素拾取，图片缩放，图片拖拽，像素
2024-04-02
yapi baseurl修改版前端静态资源文件
2020-02-27
markdown转html带样式
2018-11-20
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