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该算法提出了一种基于拓扑结构的特征点抽稀方法，通过Delaunay三角剖分建立点集网络，利用尺度参数（Scale）作为阈值剪断短连接线，保留长跨距连接形成的外轮廓。算法主要步骤包括：1）构建Delaunay三角网；2）基于Scale参数剪断短边；3）通过连通域分析识别并保留大跨距的外轮廓点，剔除孤立杂点。该过程类似于修剪灌木，短小的内部杂波连接被剪断，而长跨距的外轮廓连接得以保留。实验表明，该方法能有效提取图像主要结构特征，去除内部噪声点。算法参数Scale控制修剪力度，值越大保留的特征越稀疏。

【代码】c++打印时间。

c++图片视频转字符画，99%的代码都是通过cursor写出来的，提示太长了会卡住，所以最好先列一个提纲，每个步骤一定要详细。

c++实现svpwm并且带防飞车功能