esp32触发相机

最新推荐文章于 2025-12-08 13:28:48 发布

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#esp

esp32触发相机，测试成功上升沿触发

串口发送命令 up 20000 1 20000 触发

#include <Arduino.h>

const int outputPin = 12;  // 输出引脚
String inputCommand = "";  // 串口输入缓冲区

// 解析命令参数，例如 "up 10 5" 解析为 delayMicrosecondsTime=10, repeatCount=5



// 解析命令参数，例如 "up 10 5" 解析为 delayMicrosecondsTime=10, repeatCount=5
bool parseParameters(String command, int &delayMicrosecondsTime, int &repeatCount) {
  int firstSpace = command.indexOf(' '); // 查找第一个空格位置
  if (firstSpace < 0) return false;     // 没有参数

  int secondSpace = command.indexOf(' ', firstSpace + 1); // 查找第二个空格位置
  if (secondSpace < 0) return false;                     // 参数不完整

  // 提取参数并转换为整数
  String delayMicrosecondsStr = command.substring(firstSpace + 1, secondSpace);
  String repeatStr = command.substring(secondSpace + 1);

  delayMicrosecondsTime = delayMicrosecondsStr.toInt();
  repeatCount = repeatStr.toInt();

  // 检查参数是否合法
  return delayMicrosecondsTime > 0 && repeatCount