OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点

最新推荐文章于 2025-03-26 14:25:47 发布

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#网络 #服务器 #运维

本文详细阐述了嵌入式系统上电后的启动流程，包括内核加载init进程，挂载各种文件系统，创建设备节点，启动服务以及应用程序管理。init进程在启动过程中起到关键作用，如挂载tmpfs和procfs，建立基本的根文件系统，并监听设备事件。此外，还介绍了samgr和foundation在服务注册和应用管理中的角色，以及appspawn如何孵化应用进程。整个启动过程确保了系统服务和应用的正常运行。

系统上电加载内核后，按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动：

内核加载init进程，一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。
init进程启动后，会挂载tmpfs，procfs，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。
init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件，为这些设备创建dev设备节点；包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。
init进程挂载block设备各个分区（system，vendor）后，开始扫描各个系统服务的init启动脚本，并拉起各个SA服务。
samgr是各个SA的服务注册中心，每个SA启动时，都需要向samgr注册，每个SA会分配一个ID，应用可以通过该ID访问SA。
foundation是用户程序管理框架及基础服务；由该进程负责应用的生命周期管理。
由于应用都需要加载JS的运行环境，涉及大量准备工作，因此appspawn作为应用的孵化器，在接收到foundation里的应用启动请求时，可以直接孵化出应用进程。