最新爆料!RK3588 适配 OpenHarmony 的新进展

瑞芯微RK3588芯片已完成在OpenHarmony3.1版本上的初步适配工作,该芯片集成四核Cortex-A76和四核Cortex-A55,GPU采用ARMMali-G610架构,支持8K视频编解码及四屏异显等功能。

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前言:

根据最新爆料,在鸿湖万联团队的努力下,当前已完成了RK3588基于全新的硬件架构——ARM Mali-G610 在OpenHarmony操作系统上第一阶段的适配工作,下一步计划正在稳步推进中,进展喜人。下面先为大家爆料当前的最新进展。

RK3588芯片

RK3588是瑞芯微旗下最新的8K旗舰SoC芯片,采用ARM架构,集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55, 经过实测,相比上一代旗舰芯片运算能力有3.5倍的全面升级,此外,GPU采用的ARM Mali-G610 架构性能也得到了6倍的提升,支持8K视频编解码,四屏异显,再加上6 TOPS超高算力的NPU为复杂场景离线AI计算多路视频流分析提供可能。丰富的功能接口可满足不同行业的产品定制需求。

  • 适配开源鸿蒙版本:OpenHarmony 3.1 Release

  • 内核版本:kernel 5.10

适配主板:

主板特点:

  1. 高集成度:集成HDMI/HDMI IN/LVDS/MIPI/eDP/V-by-one/以太网/WIFI/BT于一体,简约超薄

  2. 内置PCI-E 3/4G模块接口

  3. 内置M.2(可定制)5G模块接口;支持华为、高新兴、广和通等多种M.2 5G模块上网

  4. 丰富的扩展接口:9个USB接口(6个插针,2个标准USB-A口,1个type-C);5路串口(2路TTL,2路RS232,1路RS485);GPIO/ADC接口,可以满足市场上各种外设的要求

  5. 高性能:自带深度神经网络单元(NPU),性能高达6.0 TOPS,能够满足深度学习的项目需求

主要参数如下:

下面请看整体编译系统:

 

 等待编译完成:

out目录下生成烧录镜像:

 烧录到设备,通过调试串口进入命令行:

 桌面launcher等关键进程已经启动,这时显示屏已经进入桌面可视环境。

3588点亮

### RK3588适配Apollo平台的方法 对于RK3588适配Apollo平台,由于RK3588具备强大的计算能力和丰富的接口资源,使其成为自动驾驶领域的一个理想选择。然而,在具体实现过程中需要注意几个方面。 #### 1. 硬件准备 确保拥有RK3588开发板及其配套外设,如摄像头模块、激光雷达等传感器设备。这些硬件组件的选择直接影响到后续软件调试的效果[^1]。 #### 2. 操作系统安装 针对RK3588的特点,建议采用Linux操作系统作为基础运行环境。考虑到性能需求以及与Apollo框架的良好兼容性,推荐使用Ubuntu LTS版本。通过官方提供的镜像文件完成初始系统的刷写工作之后,还需进一步配置内核参数以满足特定应用场景下的实时性和稳定性要求。 #### 3. 驱动程序编写 为了使Apollo能够充分利用RK3588的各项特性,需要为其定制化编译一系列必要的驱动程序。这其中包括但不限于GPU加速库、视频解码器以及其他专用协处理器的支持。这部分工作往往涉及到对芯片组内部架构较为深入的理解和技术积累,可能需要参考瑞芯微电子发布的文档资料来进行针对性开发。 #### 4. Apollo源码移植 获取最新版的Apollo开源项目后,按照官方指南逐步调整CMakeLists.txt等相关构建脚本中的路径设置项,确保所有依赖关系都能被正确解析。特别注意的是,某些预定义宏定义可能会因为目标平台差异而引起冲突,因此要仔细对比分析并作出适当修改[^2]。 ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo ./scripts/bootstrap.sh ``` #### 5. 测试验证 经过上述准备工作完成后,就可以尝试启动模拟驾驶场景来检验整个集成方案的有效性了。在此期间如果遇到任何异常情况,则应回溯至上一步骤重新审视是否存在遗漏之处直至最终达到预期效果为止[^3]。
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