OpenHarmony之系统启动流程

前段时间将openharmony一直到STM32F407ZGT6上，使用的是轻量型系统，内核为liteos-M，这里对启动过程做个简单记录，首先看一下openharmony的简要架构图

• 上电从汇编文件开始执行
  当我们按下 STM32 的单片机后，第一时间，单片机执行的不是我们写的 C 语言代码，而是一段汇编代码，我们一般叫他启动文件，我们上一节工程的代码启动文件是 startup_stm32f407xx.s文件。单片机上电首先执行的就是这个汇编文件，可能你会有疑问为什么单片机上电先执行这段汇编，其他汇编文件不行嘛？这个是因为单片机上电后，执行的程序地址是固定的，由单片机的 PC 指针决定，而PC指针刚上的是由硬件复位，指向了固定地址，而工程文件中有一个链接文件，将汇编文件中的 Reset_Handler 函数放在了 PC 第一个执行地址，所以单片机上电后硬件初始化完 PC 和 SP 后，就会执行 Reset_Handler 了，Reset_Handler 再启动文件的位置如下：
  
  他设置的 SP 堆栈指针的值，然后将数据段的起始地址传给 R0-2 寄存器，用于传参数给下一个调用函数，也就是 LoopCopyDataInit 函数，用来拷贝具有非 0 初始化值的变量到 SRAM，因为代码中的变量一开始全在 Flash 中，我们需要拷贝到 SRAM 运行，之后再清除未初始化数据段(.bss)，初始化完成后，调用 SystemInit 来初始化单片机的 FPU 和时钟：
  
  初始化完成后调用 __libc_init_array 来初始化 lib 库，初始化完成后就会跳转到 main 函数了。
• 内核启动
  进入main函数之后会首先调用LOS_KernelInit()来启动内核，如下图所示：
  
  当内核启动成功后，会调用OHOS_SystemInit启动OpenHarmony的各个子系统,OHOS_SystemInit函数如图所示：
  拉起所有需要的子系统之后，启动系统调度LOS_Start();
• 启动应用

之后就可以新建任务并运行上层应用了，至此OpenHarmony在STM32F407ZGT6上就启动起来了。

过程比较简单，可以找一份源码，参照源码梳理启动流程。