26、深入探索导航控制器与表格视图

深入探索导航控制器与表格视图

1. 导航控制器与表格视图概述

导航控制器和表格视图紧密协作。虽然严格来说,导航控制器不一定依赖表格视图,但在实际应用中,实现导航控制器时通常会用到至少一个表格视图,甚至多个。这是因为导航控制器在处理复杂的分层数据方面表现出色,而在 iPhone 的小屏幕上,通过一系列表格视图展示分层数据是最佳选择。

2. 导航控制器基础

构建分层应用的主要工具是 UINavigationController ,它与 UITabBarController 类似,都能管理和切换多个内容视图。不同的是, UINavigationController 以栈的形式实现,非常适合处理分层结构。

2.1 栈的概念

栈是一种常用的数据结构,遵循后进先出(LIFO)原则。可以用 Pez 糖果盒来形象理解:
1. 打开 Pez 糖果盒,将糖果依次放入,最后放入的糖果会最先被取出,最先放入的则最后取出。
2. 在计算机中,向栈中添加对象称为“push”,移除对象称为“pop”。第一个被 push 到栈中的对象是栈的底部,最后一个是栈顶。

2.2 控制器栈

导航控制器维护一个视图控制器栈,任何类型的视图控制器都可以入栈。设计导航控制器时,需要指定用户看到的第一个视图,即根视图控制器,它是栈的底部。当用户选择下一个视图时,新的视图控制器会被 push 到栈中,其对应的视图将显示出来。

下面是导航控制器操作与栈操作的对应关系表格:
| 操作类型 | 栈操作 | 导

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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