OSG LineSegmentIntersector进行碰撞检测

最新推荐文章于 2025-02-10 21:18:38 发布

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#matrix #iterator #include #测试

本文通过一个实例展示了如何使用OpenSceneGraph（OSG）的LineSegmentIntersector进行碰撞检测。首先加载两个节点：cow和axes，然后创建MatrixTransform将它们放入场景中。接着定义一条线段并使用LineSegmentIntersector进行碰撞检测，如果检测到交点，则移动坐标系原点到交点位置。最后，使用osgViewer创建并运行Viewer展示场景。这个例子帮助理解了线段相交检测的过程。

#include <osgViewer/Viewer> #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <osgGA/StateSetManipulator> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgUtil/LineSegmentIntersector> #include <osgUtil/IntersectionVisitor> #include <osg/MatrixTransform> #include <osg/Group> #include <osg/Node> int main() { osg::ref_ptr<osg::Node> cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");//第一个节点 osg::ref_ptr<osg::Node> axes = osgDB::readNodeFile("axes.osg");//第二个节点 osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt_cow = new osg::MatrixTransform; mt_cow->setMatrix(osg::Matrix::scale(osg::Vec3(0.5,0.5,0.5))*osg::Matrix::translate(osg::Vec3(-10,0,0))); mt_cow->addChild(cow.get()); osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt_axes = new osg::MatrixTransform; mt_axes->addChild(axes.get()); osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group; root->addChild(mt_cow.get()); root->addCh

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