osgintersection例子

本文深入探讨osgSim库中的LineOfSight类及其在视线计算中的作用。讲解了DatabaseCacheReadCallback如何确保在PagedLOD相交测试中的精度,并介绍了osgUtil::IntersectionVisitor在相交计算中的应用。通过示例展示了LineSegmentIntersector如何查找线与场景的交点,并利用KdTree提高效率。最后,讨论了osg中visitor和callback的设计哲学及其在场景遍历中的重要性。

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先说一下osgSim库,它提供虚拟仿真效果的节点工具,用于特殊效果。
这个例子中涉及到了osgSim::LineOfSight,我们就来看看这个类是干什么,从字面上可知,它
是视线、瞄准线。
DatabaseCacheReadCallback这个类继承ReadCallback,在相交的测试中,场景可能有PagedLOD
,而计算相交过程中,PagedLOD不是精度最高的节点(如地球),这样计算的就不准确,这个
ReadCallback类就保证了在IntersectionVisitor::apply(osg::PagedLOD& plod)时候,加载最
高精度的PagedLOD,从而保证计算的精度。但加载节点是比较耗时的。而这个
DatabaseCacheReadCallback是一个缓存数据库,把加载过的PagedLOD缓存下来,下次直接从缓
存中加载。readNodeFile是主要的函数。
LineOfSight类建立和地球的相交线。通过LOS结构存储一个起点和一个终点,把和场景的交点保
存在Intersections中。在内部保存一个osgUtil::IntersectionVisitor            
_intersectionVisitor;进行相交测试。
computeIntersections是相交计算的主要函数,IntersectorGroup存放了一组相交的线段,之前
我们提到过,在osg中有多种相交的计算(线、面、体),线与场景相交最为常见。
接下来:
_intersectionVisitor.reset();
    _interse
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