开漏Open Drain 和 推挽Push Pull 输出

开漏Open Drain（开集Open Collector）

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。
栅极输入 0 时，NMOS 的漏极和源极导通，输出0。 
栅极输入 1 时，NMOS 不导通，漏极高阻，输出1（需要外部上拉电路，上升沿比较缓慢）。

推挽Push Pull

推挽输出：可以输出高,低电平,连接数字器件。 
栅极输入 0 时，高侧PMOS 高阻，低侧NMOS导通，输出0。 

栅极输入 1 时，高侧PMOS 导通，低侧NMOS高阻，输出1（不需要外部上拉电路，上升沿比较陡峭）。

备注：

在STM32单片机中，IO端口有以下两种输出类型：

(7)复用功能的推挽输出_AF_PP --片内外设功能(I2C的SCL,SDA)

(8)复用功能的开漏输出_AF_OD--片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)

此时的IO端口只能做说明中的特定功能（I2C或者SPI），而不再是普通的GPIO功能。