瑞星“碎甲(Anti-Rootkits)”技术说明

STM32F103驱动ICM20948与DMP:九轴姿态传感器实战指南 姿态传感器是嵌入式系统中实现运动感知与空间定位的核心组件,其通过融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据,解算出设备在三维空间中的精确姿态。在资源受限的微控制器(如STM32F103)上,直接运行复杂的姿态解算算法会带来巨大的计算负担。为此,传感器厂商推出了内置数字运动处理器(DMP)的解决方案,它能在传感器内部完成数据融合与姿态解算,直接输出稳定的四元数或欧拉角,极大减轻了主控MCU的负载,提升了系统实时性。这一技术对于无人机飞控、平衡车、机器人导航等需要高精度、低延迟姿态反馈的应用场景至关重要。本文将深入探讨如 阅读详情
一、什么是Rootkits?
Rootkits最早是一组用于UNIX操作系统的工具集,黑客使用它们隐藏入侵活动的痕迹。
目前,在Windows操作系统上也已经出现了大量的Rootkits工具及使用Rootkits技术编写的软件。这些Rootkits像就像一层铠甲,将自身及指定的文件保护起来,使其它软件无法发现、修改或删除这些文件。
打个比喻,带有Rootkits的流氓软件和病毒就像练就了“金钟罩”、“铁布杉”,不除这种保护伞,各种杀毒软件都无法对其进行彻底清除。
二、Rootkits的类型及常见处理方式
Rootkits主要分为两大类:一种是进程注入式Rootkits,另一种是驱动级Rootkits。
第一种Rootkits技术通常通过释放动态链接库(DLL)文件,并将它们注入到其它软件及系统进程中运行,通过HOOK方式对消息进行拦截,阻止Windows及应用程序对被保护的文件进行访问。
第二种Rootkits技术较为复杂,其通过在Windows启动时加载Rootkits驱动程序,获取对Windows的控制权。当程序(Windows及杀毒软件等)通过系统API及NTAPI访问文件系统时进行监视,一但发现程序访问被Rootkits保护的文件时返回一个虚假的结果,从而达到隐藏或锁定文件的目的。
进程注入式Rootkits较好处理,通过使用杀毒软件的开机扫描(又名Startup Scan、 BootScan)功能都可以轻松清除。然而,对于第二种通过驱动级的Rootkits,由于其加载的优先级别较高,现阶段还没有一个较好的解决办法。大多数杀毒软件在处理使用此类Rootkits技术的病毒时均出现漏查漏杀,清除失败的现象。
目前世界上仅有少数几家反病毒厂商,能够处理少量的驱动级Rootkits,而且当一个新的Rootkits病毒出现时,往往需要花费很长时间才能够处理。
三、瑞星“碎甲(Anti-Rootkits)”技术简介
 瑞星公司经过对数百个驱动级Rootkits工具、使用该技术的病毒,流氓软件以及Windows驱动加载方式分析,并进行大量试验后,最终找到了一种高效的通用解决方法,并将其命名为“碎甲(Anti-Rootkits)”技术。
 瑞星“碎甲”技术通过对Windows驱动程序加载点进行拦截,当发现Rootkits时自动使其保护功能失效,就象穿甲弹击碎盔甲一样。目前,此技术可以有效对付600余种Rootkits,并且当有新的Rootkits出现时能够迅速地进行处理。
 
Rootkits及瑞星“碎甲”技术示意图
瑞星“碎甲(Anti-Rootkits)”技术现已全面应用于瑞星卡卡安全上网助手3.0当中。用户安装瑞星卡卡3.0后,病毒、流氓软件等身上的铠甲将被击碎,赤裸裸地曝露在杀毒软件面前。通过使用瑞星卡卡3.0,其他的不具备清除Rootkits能力的杀毒软件,均能够轻松删除带有Rootkits保护的病毒。
RootKits和病毒处理的功能表

       产品名称
功能
瑞星卡卡上网安全助手3.0
杀毒软件
Anti-RootKits
有
无
清除病毒
可清除部分流行病毒及未知病毒
有
清除带有Rootkits的病毒
未安装
无法清除
已安装
可以清除


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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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