18、树莓派Pico与物联网通信：从协议到实践

树莓派Pico与物联网通信：从协议到实践

1. 简单通信协议概述

在通信系统中，我们使用了一个简单的协议，该协议没有错误检查机制，主要用于演示更全功能协议的开端。协议的数据组成如下：
- 消息（Message） ：消息数据由可打印的ASCII字符组成。
- 文本结束符（ETX） ：文本结束字符，对应的ASCII码为3。

每个连接到双绞线的设备都需要配置自己的唯一地址，此地址为程序常量，每次更改后需重新编译程序。服务器采用Python程序在树莓派上运行。

2. 协议的服务器端实现

服务器程序使用Python编写，这是对树莓派进行编程的简单且流行的方式。接收数据包的解码例程通过状态机实现，当接收到正确字符时状态改变，若未接收到则返回等待起始标题字符（SOH）的状态。程序会轮询一系列地址，设置了1秒的超时时间，若1秒内未收到数据，则认为终端不存在并继续下一个地址。

以下是Python服务器程序代码：

import serial
import time
from enum import Enum

class protocolState(Enum):
    SOH = 1
    ADDR = 2
    STX = 3
    MSG = 4

def sendPollreadResp(addr):
    ser.write(bytearray([1, addr, 3]))
    state = protocolState.SOH
    msg = bytes