9、树莓派Pico的串口通信与I2C总线接口应用

树莓派Pico的串口通信与I2C总线接口应用

1. 串口通信基础

如今，串口通信采用标准的TTL逻辑电平，而非±12V。其中，逻辑1为+5V（或大于+3V），逻辑0为0V。当电压为+5V时，串口线处于空闲状态。起始位通过线路从高到低的转换来识别，即从+5V转换到0V。

2. 树莓派Pico的UART串口

树莓派Pico有两个串口，分别命名为UART0和UART1，两者都有TX和RX引脚。需要注意的是，部分端口共享UART0和UART1，且在任何时候每个共享端口只能使用一个。

3. 项目1：将树莓派Pico的内部温度发送到Arduino Uno

3.1 项目描述

本项目将联合使用树莓派Pico和Arduino Uno微控制器。Pico将从其内部传感器读取温度，并每10秒通过串口链路将其发送到Arduino。Arduino随后将接收到的温度显示在其监视器上。

3.2 项目目标

展示如何将串口数据发送到另一个设备。

3.3 电路连接

树莓派Pico的TX0引脚（位于GP0）连接到Arduino的引脚2（该引脚将在Arduino程序中配置为软串口输入）。

3.4 代码实现

树莓派Pico代码（SerTemp.py）

from machine import ADC, UART
import utime
AnalogIn = ADC(4)                       # ADC channe