18、树莓派Pico与物联网连接：协议、通信及编程实现

树莓派Pico与物联网连接：协议、通信及编程实现

1. 简单协议概述

在进行设备通信时，我们使用了一个简单的协议。该协议的消息数据由可打印的ASCII字符组成，并且以文本结束字符（ETX，ASCII字符3）作为结束标志。此协议没有错误检查机制，它只是一个更完整功能协议的开端。连接到双绞线的每个设备都需要配置自己独特的地址，这个地址是程序常量，每次更改都需要重新编译程序。

2. 协议的服务器端实现

服务器程序用Python语言在树莓派上运行。接收数据包的解码例程采用状态机实现，当接收到正确字符时状态改变，若未收到则返回等待起始标题字符（SOH）。程序会轮询一系列地址，设置了1秒的超时时间，若1秒内未收到数据，就认为终端不存在并继续下一个地址。

以下是Python服务器程序代码：

import serial
import time
from enum import Enum

class protocolState(Enum):
    SOH = 1
    ADDR = 2
    STX = 3
    MSG = 4

def sendPollreadResp(addr):
    ser.write(bytearray([1, addr, 3]))
    state = protocolState.SOH
    msg = bytes()
    while 1:
        x = ser.read()
        if x == b'':
            return( bytearray([0]) )
        elif state ==