【英飞凌CYW20829测评】篇3 PWM呼吸灯测试_赛普拉斯retarget-io-优快云博客

CYW20829的PWM（脉冲宽度调制）配置是一个涉及硬件和软件设置的过程，旨在通过调整PWM信号的占空比来控制LED或其他外设的亮度或功率。

一、软件环境准备

开发工具：使用Eclipse IDE for Modustoolbox™ soffware 作为开发工具，这是英飞凌官方推荐的开发环境。

软件安装：从英飞凌官网下载并安装ModusToolbox，同时确保安装了适用于CYW20829的SDK和相关工具链。

二、项目创建与配置

新建项目：在ModusToolbox中创建一个新的项目，并输入工程名称，选择对应的芯片型号（CYW20829）。
硬件配置：
- 使用Device Configurator（设备配置工具）来配置硬件资源，包括GPIO、PWM和Timer等。
- 将需要控制的LED（如CYBSP_USER_LED1）配置为PWM输出，用于实现呼吸灯效果。
- 如有需要，将其他LED（如CYBSP_USER_LED2）配置为普通GPIO输出，用于周期闪烁或其他用途。

三、PWM配置

外设配置：
- 在外设配置窗口中，设置PWM的相关参数，包括时钟源、分辨率（通常是一个较大的数，如10000，用于更精细地控制占空比）等。
- 确保TCPWM（定时器/计数器/PWM）模块被正确配置并启用。
PWM结构体声明：
- 在代码中声明PWM结构体变量，如cyhal_pwm_t pwm_led1_control;，用于控制特定的LED。
PWM初始化：
- 使用cyhal_pwm_init_cfg()函数初始化PWM，并传入相应的配置参数和硬件抽象层（HAL）配置。
- 调用cyhal_pwm_start()函数启动PWM。

四、定时器配置

定时器结构体声明：
- 声明定时器结构体变量，如cyhal_timer_t timer_obj;，并定义一个计数器变量（如uint16_t timer_count = 2000;）用于控制PWM占空比的变化周期。
定时器初始化：
- 使用cyhal_timer_init_cfg()函数初始化定时器，并配置其回调函数（ISR，中断服务例程）。
- 在回调函数中，根据计数器的值调整PWM的占空比，并在必要时重置计数器或切换其他LED的状态。

定时器启动：

调用cyhal_timer_start()函数启动定时器。

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<div style="background-color: rgb(255, 255, 255); padding-left: 2px;"><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Consolas; font-size: 10pt; white-space: pre;"><p><span style="color:#7f0055;font-weight:bold;">void</span> <span style="font-weight: bold;">handle_error</span>(<span style="color:#005032;">cy_rslt_t</span> status)</p><p>{</p><p>    <span style="color:#7f0055;font-weight:bold;">if</span> (CY_RSLT_SUCCESS != status)</p><p>    {</p><p>        <span style="color:#3f7f5f;">/* Halt the CPU while debugging */</span></p><p>        CY_ASSERT(0);</p><p>    }</p><p>}</p></div></div>

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void check_status(char *message, cy_rslt_t status)

{

    if (CY_RSLT_SUCCESS != status)

    {

        printf("\r\n=====================================================\r\n");

        printf("\nFAIL: %s\r\n", message);

        printf("Error Code: 0x%08" PRIX32 "\n", status);

        printf("\r\n=====================================================\r\n");



        while(true);

    }

}

int main(void)

{

    /* PWM object */

    cyhal_pwm_t pwm_led_control;

    /* API return code */

    cy_rslt_t result;



#if defined(CY_DEVICE_SECURE)

    cyhal_wdt_t wdt_obj;

    /* Clear watchdog timer so that it doesn't trigger a reset */

    result = cyhal_wdt_init(&wdt_obj, cyhal_wdt_get_max_timeout_ms());

    CY_ASSERT(CY_RSLT_SUCCESS == result);

    cyhal_wdt_free(&wdt_obj);

#endif



    /* Initialize the device and board peripherals */

    result = cybsp_init();

    handle_error(result);



    /* Enable global interrupts */

    __enable_irq();



    /* Initialize the retarget-io to use the debug UART port */

    result = cy_retarget_io_init(CYBSP_DEBUG_UART_TX, CYBSP_DEBUG_UART_RX,

                                 CY_RETARGET_IO_BAUDRATE);

    handle_error(result);



    /* \x1b[2J\x1b[;H - ANSI ESC sequence for clear screen */

    printf("\x1b[2J\x1b[;H");

    printf("****************** "

           "HAL: PWM square wave "

           "****************** \r\n\n");



    /* In this example, PWM output is routed to the user LED on the kit.

       See HAL API Reference document for API details. */



    /* Initialize the PWM */

    result = cyhal_pwm_init(&pwm_led_control, CYBSP_USER_LED, NULL);

    check_status("API cyhal_pwm_init failed with error code", result);



    /* Set the PWM output frequency and duty cycle */

    result = cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led_control, PWM_DUTY_CYCLE,

                                      PWM_FREQUENCY);

    check_status("API cyhal_pwm_set_duty_cycle failed with error code", result);



    /* Start the PWM */

    result = cyhal_pwm_start(&pwm_led_control);

    check_status("API cyhal_pwm_start failed with error code", result);



    printf("PWM started successfully. Entering the sleep mode...\r\n");



    for (;;)

    {

        /* Put the CPU into sleep mode to save power */

        cyhal_syspm_sleep();

    }

}

5.png (443.32 KB )