CANopen预定义连接集

最新推荐文章于 2024-07-08 17:29:54 发布
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      为了减小简单网络的组态工作量， CANopen 定义了强制性的缺省标识符（ CAN-ID）分配表。这些标志符在预操作状态下可用， 通过动态分配还可修改他们。 CANopen 设备必须向它所支持的通讯对象的提供相应的标识符。

      缺省 ID 分配表是基于 11 位 COB－ ID，包含一个 4 位的功能码部分和一个 7 位的节点 ID(Node-ID)部分，如图1-1 所示。其中，Node-ID 由系统集成商定义， 例如通过设备上的拨码开关设置。 Node-ID 范围是 1~127（ 0 不允许被使用）。在本次设计中使用的CANopen I/O模块，就是通过拨码开关设置从站的Node-ID的。


图1.1 预定义连接集ID

 

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liyuxia_1991
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CANOpen 配置对象字典 $NODEID
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11-27 1506
1、用SDO来读取STM32的几个变量值，就在0x2000-0x5FFFF区间定义几个map variables 由于SDO里面有个NODEID搞得我很疑惑，后来发现确实没有设置的地方，那个可以通过python中的canopen相关的脚本自己设置添加包括波特率。 这是如果eds文件中有设备node相关信息的话，就会获取他的波特率和nodeid 这是如果eds文件中没有设备node相关信息的话，就会添加自己设置的波特率和nodeid ...
CANopen通讯协议笔记
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09-21 2867
通用通讯对象十分重要，NMT 主站（CANopen 主站）在启动时，通常都全部或者部分读取所有从站中通用通讯对象中的索引，所以所有的通用通讯对象都必须在CANopen 从站中实现。
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02-16
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wjjontheway的专栏
05-13 9060
这里写目录标题1.区分CAN-ID和节点ID2.节点ID的分配3.层设置服务LSS3.1 服务内容3.2 LSS用到的CAN-ID3.3 LSS的寻址模式3.4 LSS状态切换3.5 点对点配置（Point to Point）3.5.1 切换全局状态3.5.2 配置节点地址（Node-ID）协议3.5.2 存储配置协议3.6 多节点配置（Multipe Node Address）3.6.1 LSS地址3.6.2 切换选中节点状态协议3.7 LSS地址查询协议3.7.1 查询Vendor-ID标识协议3.7.
CANopen学习笔记
卡钦斯基的博客
04-28 2050
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can open　的学习
raoxu1154492168的博客
07-14 1635
can总线基本知识的回顾 １．从ｏｓｉ模型上看，can知识属于物理层和数据链路层．而canopen相当于can的应用层．是一种分布式无主机的串行通信方式． ２．帧的种类包括，数据帧，遥控帧，间隔帧，过载帧，错误帧． ３．同一个网络必须设定相同的通信速率，不同的网络可以设定不同的通信速率．通信速率最高为１Ｍ，一般为２５０k,500ｋ．根据通信线的长度会降低频率． ４．根据数帧的id来仲裁，该发那一...
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laocui1的博客
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victor_zy的博客
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