CANOpen 配置对象字典 $NODEID

于 2021-11-27 18:00:27 发布
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分类专栏： pycharm 文章标签： pycharm python ide
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本文介绍如何使用SDO读取STM32变量，并在0x2000-0x5FFFF区间定义变量。在CANOpen中遇到NODEID配置问题，通过Python的canopen库解决，说明了eds文件对波特率和NODEID的影响，以及在eds文件中没有设备信息时如何手动设置。同时提到不同版本的canopen库中eds.py文件内容的区别。

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1、用SDO来读取STM32的几个变量值，就在0x2000-0x5FFFF区间定义几个map variables
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由于SDO里面有个NODEID搞得我很疑惑，后来发现确实没有设置的地方，那个可以通过python中的canopen相关的脚本自己设置添加包括波特率。
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这是如果eds文件中有设备node相关信息的话，就会获取他的波特率和nodeid

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这是如果eds文件中没有设备node相关信息的话，就会添加自己设置的波特率和nodeid

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