6、应对同伴不良建议及基于脑电图特征建模心理负荷

应对同伴不良建议及基于脑电图特征建模心理负荷

在当今的学习和智能系统领域,应对同伴不良建议以及准确评估用户的心理负荷是两个重要的研究方向。下面我们将详细探讨相关的研究内容和成果。

应对同伴不良建议的实验研究

在基于同伴的智能辅导系统中,同伴的注释可能会对学生的学习产生积极或消极的影响。因此,如何筛选出有价值的注释,避免不良建议的干扰,是研究的重点。

实验设置标准
  • 每个学习对象最多向学生展示 3 条注释。
  • 注释的最低信誉度阈值为 0.4,低于此阈值的注释将不展示给学生。
  • 每个学生的初始信誉值为 0.5。
  • 学生留下注释的概率为 20%。
注释质量实验

为了研究注释质量对学生学习的影响,进行了以下实验:
- 注释质量分配 :为每个学生随机分配“创作能力”特征,该特征表示学生留下优质注释(平均影响大于 0)的概率。例如,创作能力为 10%的学生,10%的时间会留下优质注释,90%的时间留下不良注释;创作能力为 75%的学生,75%的时间留下优质注释,25%的时间留下不良注释。
- 不同创作能力设置 :设置了最大创作能力分别为 1.0(基线)、0.75 和 0.25 三种情况,创作能力在 0.0 到最大创作能力之间均匀随机分配。
- 预测方法 :仅关注局部信息,即同伴对注释的投票(根据评分者相似度进行调整)来预测注释的益处。

实验结果表明,选择向学生展示注释的方法

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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