45、无损检测与机器人加工编程优化方案

无损检测与机器人加工编程优化方案

在工业领域，无损检测和机器人加工编程是两个重要的方面。无损检测有助于发现材料内部的隐藏损伤，而机器人加工编程则能提高生产效率和质量。下面将详细介绍这两方面的相关内容。

1. 隐藏损伤的无损检测优化

在材料检测中，像固化缺陷、脱粘和因液体侵入导致的分层等损伤模式，使用X射线CT方法进行可视化检测仍具有挑战性。X射线CT在纤维金属层板（FML）材料损伤诊断中的应用，受到图像质量和长达数小时测量时间的限制。

为了改善这种状况，提出了基于感兴趣区域（ROI）的自适应变焦迭代扫描过程。该过程能够显著提高CT图像的质量，并减少测量时间。对于不同复合材料和混合材料的各种损伤模式的研究，需要先进的多级预测模型。这些模型从最低级别的异常检测（用于ROI选择）开始，中级进行损伤分类，高级实现损伤定位，从而提高识别不同损伤模式的整体准确性和一致性。

以下是该检测过程的关键要点总结：
| 要点 | 详情 |
| ---- | ---- |
| 检测挑战 | 特定损伤模式的X射线CT可视化检测困难，图像质量和测量时间限制应用 |
| 解决方案 | 基于ROI的自适应变焦迭代扫描过程 |
| 模型需求 | 多级预测模型，包括异常检测、损伤分类和损伤定位 |

2. 小批量机器人加工的在线编程时间减少

在制造业中，工业机器人的应用越来越广泛，但在小型制造企业，尤其是小批量或单件生产中，机器人的使用并不普遍。主要原因是缺乏简单易用的编程和自动化解决方案，导致机器人路径适应任务的转换时间过长。

在木工行业，重复性任务通常还是手动完成，因为更换和重新编