19、加密输入混淆与云数据隐私保护

加密输入混淆与云数据隐私保护

1. 基本概念与符号定义

在深入探讨加密输入混淆相关内容之前,我们先明确一些基本的符号和定义。
- 符号定义
- ${0, 1}^n$ 表示由 $n$ 位字符串组成的集合,其中 $n$ 为正整数。
- 若 $S$ 是一个集合,$x \leftarrow S$ 表示从集合 $S$ 中均匀且独立地随机选择元素 $x$ 的概率过程。
- 若 $A$ 是一个算法,$y \leftarrow A(x_1, x_2, \ldots)$ 表示在输入 $x_1, x_2, \ldots$ 以及任意随机硬币的情况下运行算法 $A$,并将输出结果记为 $y$ 的概率过程。
- 可忽略函数 :对于定义在自然数集 $\mathbb{N}$ 上的函数 $\epsilon$,如果对于任意多项式 $p$,都存在一个 $n_0$,使得对于所有整数 $n \geq n_0$,都有 $\epsilon(n) < 1/p(n)$,则称函数 $\epsilon$ 在 $n$ 上是可忽略的。
- 计算不可区分性 :两个分布族 ${D_0^{\sigma} : \sigma \in \mathbb{N}}$ 和 ${D_1^{\sigma} : \sigma \in \mathbb{N}}$ 是计算不可区分的,当且仅当对于任何高效算法 $A$,$|\text{Prob}[x \leftarrow D_0^{\sigma} : A(x) = 1] - \text{Prob}[x \leftarrow D_1^{\sigma} : A(x) = 1]|$

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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