26、旅游领域专家风采展示

旅游领域专家风采展示

在旅游行业蓬勃发展的今天,众多专家学者在不同领域深入研究,为行业的发展贡献着智慧和力量。下面为大家介绍一批在旅游及相关领域有着卓越贡献的专家。

一、专家简介
  1. Evrim Çeltek博士
    • 任职于Gaziosmanpaşa大学Zile Dinçerler旅游商务与酒店管理学院旅游商务与酒店管理系,担任副教授。
    • 她在萨卡里亚大学获得旅游商务管理理学硕士学位,在安纳托利亚大学获得旅游与酒店管理博士学位。
    • 研究主要集中在旅游营销领域,有多篇关于移动营销、电子商务、移动商务、广告游戏、数字营销、增强现实、虚拟现实、游戏化和电子客户关系管理等方面的文章、书籍和章节。
  2. Bayram Akay博士
    • 是Burdur Mehmet Akif Ersoy大学旅游与酒店管理学院的助理教授。
    • 研究主要涉及旅游管理和可持续旅游。
  3. Nurettin Ayaz博士
    • 为Karabük大学旅游学院的副教授。
    • 研究方向主要是旅游政策、可持续旅游和乡村旅游。
  4. Şule Aydın教授
    • 在Çanakkale完成中小学教育,在Çanakkale Onsekiz Mart
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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