26、Linux设备驱动与初始化程序详解

Linux设备驱动与初始化程序详解

1. 硬件配置发现

设备驱动通常用于与硬件交互，而发现硬件是其中重要的一部分。因为在不同配置中，硬件可能位于不同地址。

有些情况下，硬件会自行提供信息。例如，PCI或USB等可发现总线上的设备有查询模式，能返回资源需求和唯一标识符。内核会将标识符及其他特征与设备驱动进行匹配。

但大多数嵌入式板上的硬件块没有这样的标识符，这时就需要通过设备树或平台数据（C结构）来提供信息。

在Linux标准驱动模型中，设备驱动会向相应子系统注册，注册内容包括标识符和一个探测函数（probe function）。对于PCI和USB设备，ID基于设备的供应商和产品ID；对于设备树和平台设备，ID是一个名称（文本字符串）。

2. 设备树

以ARM Versatile板为例，其以太网适配器在 arch/arm/boot/dts/versatile - ab.dts 中定义如下：

net@10010000 { 
  compatible = "smsc,lan91c111"; 
  reg = <0x10010000 0x10000>; 
  interrupts = <25>; 
};

3. 平台数据

若没有设备树支持，可以使用平台数据（C结构）来描述硬件。每个硬件由 struct platform_device 描述，它包含名称和资源数组指针。资源类型由标志（flags）确定，常见标志如下：
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