解决Ubuntu18.04安装Kalibr报错问题

最新推荐文章于 2025-10-09 08:36:51 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-09 08:36:51 发布 · 1k 阅读

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#linux #ubuntu

在新装的Ubuntu18.04系统上，配置ROS-melodic和Kalibr环境时遇到编译错误，原因是没有安装SuiteSparse库。通过运行$apt-cachesearchsuitesparse检查库存在性，然后使用$sudoapt-getinstalllibsuitesparse-dev安装该库，解决了问题并成功进行catkinbuild。

问题背景

新安装的Ubuntu18.04系统，装了ROS-melodic，参考教程：ZED2相机使用环境搭建配置Kalibr环境时，做到catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4编译这一步时报错：

CMake Error at .../sparse_block_matrix/cmake/FindSuiteSparse.cmake:139(message):
	Failed to find SuiteSparse ...

在这里插入图片描述
其报错原因是SuiteSparse库没有安装(新装的系统，确实好多库没装)，因此安装这个库即可解决：

$ apt-cache search suitesparse      # 查看apt源是否有这个库
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev			# 安装SuiteSparse库

然后重新catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4即可成功安装Kalibr.

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