ubuntu下cuda8.0导致Pangolin编译失败

ubuntu14.04安装cuda8.0之后，编译Pangolin会出现下面的error

• 首先给出Pangolin的安装命令

  sudo apt-get install libglew-dev
  git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
  cd Pangolin
  mkdir build
  cd build
  cmake ..
  cmake --build .

  可以看出，Pangolin需要依赖glew，但是如果我们事先安装了cuda，可能就会你下面的error：

  error: ‘GL_SHADER_STORAGE_BUFFER’ was not declared in this scope
  GlShaderStorageBuffer = GL_SHADER_STORAGE_BUFFER

• 解决方案

  因为cuda在安装的时候事先会将${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}/samples/common/inc加入环境变量，所以./include/pangolin/gl/glplatform.h里面的<GL/glew.h>默认的就是上述cuda对应的glew.h的路径，但是手动安装的glew本身也有一个glew.h文件，在/usr/include/GL/glew.h，此文件是包含GL_SHADER_STORAGE_BUFFER的，但cuda的文件是不包含的，参考链接（已在回复中给出一个较好的解决方案），即需要修改一点点源码，方式如下：

  It works by changing the <GL/glew.h> in pangolin/gl/glplatform.h using /usr/include/GL/glew.h.