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RSS订阅原创 Ubuntu系统工程中Pangolin库编译报错
其实根本原因是Pangolin的版本不对，造成找不到头文件和库文件，升级一下版本就行了。但是很多Pangolin的安装配置教程里说0.5比较稳定，更高版本容易报错。但是0.5版本的编译确实会不对，升级一下就解决问题了。以为是链接不到Pangolin库，疯狂改CmakeList.txt文件，以为写错了，但怎么改都还是找不到Pangolin_INCLUDE_DIRS。看到有人说是glew的问题，尝试装了没有解决；就是把Pangolin版本升级到了v0.6。找了很多解决方法，也尝试了很多。
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